移动机器人视觉控制系统

2003年8月24日,中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届删(亚广联)机器人大赛,我们的视觉机器人表现突出,获得了最件技术奖。本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计。     

杂质离子对锰电解电流效率的影响

以自制电解液为研究体系,考察了几种杂质,如福美钠、硫化钠、铈离子、磷酸根离子和氟离子等对电解锰电流效率的影响。结果表明:铈离子(Ⅳ)在一定浓度范围内对锰电解电流效率影响较小;硫化剂SDD和硫化钠的存在不仅会造成电流效率下降,还会造成电解锰质量下降,引起产品出现起壳、发黑、含硫量增加等问题;氟离子和磷离子的存在也会造成电流效率急剧下降,而且会严重腐蚀阳极板,造成阳极板工作效率下降、使用年限缩短,致使生产成本升高,严重时使电解过程不能正常进行。     

薄带连铸连轧关键模型与控制技术

为了稳定运行并生产出高质量的产品,在宝钢薄带连铸连轧宁波工业化示范线的建设和试生产基础上,提炼了薄带连铸连轧系统的关键模型与控制技术。铸带厚度模型、轧辊热变形模型和带钢冷却模型是三个必不可少的在线数学模型,用于控制变量的预设定和动态控制;熔池液位控制、带钢纠偏控制和快速压下控制则是三个关键的闭环控制技术,是稳定运行和生产高质产品的关键。依托这些关键的模型与控制技术,宝钢薄带连铸连轧宁波工业化示范线的过程控制精度为:熔池液位±2 mm,铸带厚度±50μm,产品厚度±20μm,卷取温度±20℃。     

薄带连铸三电控制系统设计

薄带连铸是新兴的短流程带钢连铸技术,具有节能和工艺流程短等优点。2013年宝钢在宁波钢铁建设了一条薄带连铸连轧示范线。由于参与方较多,又是新工艺流程,造成系统复杂,维护不易。针对薄带连铸工艺的特点,介绍了薄带连铸三电控制系统的设计原则以及涉及到的关键技术。从薄带连铸工业化产线三电系统设计的角度出发,提出了L0/L1/L2的三层级系统配置方案,优化了系统配置。     

基于标签相关性的K近邻多标签分类方法

针对K近邻多标签(ML-KNN)分类算法中未考虑标签相关性的问题,提出了一种基于标签相关性的K近邻多标签分类(CML-KNN)算法。首先,计算出标签集合中每对标签间的条件概率;其次,对于即将被预测的标签,将其与已经预测的标签间的条件概率进行排序,求出最大值;最后,将最大值跟对应标签值相乘同时结合最大化后验概率(MAP)来构造多标签分类模型,对新标签进行预测。实验结果表明,所提算法在Emotions数据集上的分类性能均优于ML-KNN、AdaboostMH、RAkEL、BPMLL这4种算法;在Yeast、Enron数据集上仅在1~2个评价指标上低于ML-KNN与RAkEL算法。由实验分析可知,该算法取得了较好的分类效果。     

TRIZ辅助多层次裁剪方法集构建

裁剪方法利用系统内部及超系统资源解决问题,这一特点促使了产品结构简化和成本降低。现有裁剪方法是规则导引下设计者的主观分析过程,这在某种程度上限制了裁剪操作简化和方案解获取。以裁剪本质和实现方式为约束条件,以TRIZ中基于知识的发明问题解决原理和规律为知识源,确定了基于知识的裁剪方法,对裁剪过程中系统有用功能分配形成客观知识原理启发。将其与现有裁剪方法有效结合,形成主观分析与客观原理启发优势互补的多层次、多角度裁剪方法集。并在此基础上提出基于裁剪方法集的裁剪创新设计过程模型。900 t双导梁式架桥机创新设计实例对其有效性进行了验证。     

仿生学在服装设计中的应用研究

文章主要介绍了仿生学在现代服装设计中的应用,以仿生服装所具有的智能性、防护性等特殊性能为切入点,结合具体的仿生服装种类,对目前较为前沿的仿生应用理论进行了阐述,探讨了现代服装仿生设计的发展前景。     

浅谈非晶硅太阳电池在建筑光伏一体化的应用

介绍了非晶硅电池的原理及工艺特点,说明了其在建筑光伏一体化的应用中的优点。     

基于SolidWorks的虚拟设计平台研究

针对中小型制造企业搭建信息化平台的种种难题,提出了一种借助三维设计软件-Solid-Works来建立制造企业设计平台的模型,通过集成CAD、CAE、CAM和PDM等模块,该平台能提高企业的设计效率,且成本易于被企业接受.最后通过一个设计实例来论证了这种设计平台的便捷性和高效性.