一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析

提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混联机床.其具有结构简单、易于控制的特点.对其机构进行了描述,应用螺旋理论分析了球形五杆机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上求得其自由度;分析了该混联机床封闭的运动学正反解,用数值方法对其正确性进行了验证;并在此基础上以Visual C 为平台,利用OpenGL对其运动进行了仿真,对设计思想及设计细节进行了验证,为样机制造提供了可靠保证.     

镁合金化学镀镍层的结合机理

镁合金在直接化学镀前的活化处理时，表面生成一层氟化物保护膜，溶解度计算及XPS分析表明，氟化物膜在镀液中可稳定存在，用SEM，XPS，SAM考察了初始沉积Ni，镀层横截面以及开裂后的断面形貌与成分，发现在镀层与基体之间存在着氟化物，镀液成分与Ni的混杂层，这一混杂层是镀层与基体结合的最薄弱环节，镀层开裂通常首先发生在此混杂层内。     

压铸模使用寿命与优化压铸过程控制

分析了压铸过程中模具的热疲劳失效机理及其影响因素,讨论了优化压铸过程控制对模具寿命的影响.     

钴基合金等离子熔覆工艺研究与优化

目的优化钴基合金等离子熔覆工艺参数,提高熔覆层的成形质量。方法以熔覆于Q235钢表面的多道钴基合金耐磨涂层为研究对象,开展正交试验,利用MIRA3X-MHX型扫描电子显微镜分析涂层组织结构及不同区域的物相成分,采用KEYENCE VHX-5000超景深显微镜和HXD-1000TMC/LCD维氏显微硬度计对熔覆层表面平整度和横断面的显微硬度进行测量分析,并结合灰关联分析法和极差分析法,探究工作电流、扫描速度和送粉速度对熔覆层表面平整度和显微硬度的综合影响,优化出最佳工艺参数组合。结果工作电流对熔覆层成形质量的影响最为显著,其次是扫描速度、送粉速度。各组熔覆层横断面纵向显微硬度的波动情况大致相同,且最大显微硬度均出现在距离上表层约0.4 mm处,熔覆层平均显微硬度是基体材料的3倍多。熔覆层中上部的组织结构分布均匀且致密,随着熔覆层深度的增加,熔覆层稀释率呈增大趋势,显微硬度逐渐降低。在工作电流为95 A、扫描速度为90 mm/min、送粉速度为12r/min的工艺参数下,熔覆层与基板结合良好,无气孔和空隙,横断面平均显微硬度较高,且熔覆层表面较为平整。结论经等离子熔覆成形质量工艺参数优化后,熔覆层表面性能有效提高,该结果可为等离子熔覆技术应用于易磨损工件的耐磨性研究提供参考。     

邯钢CSP线卷形缺陷分析

介绍了邯郸钢铁股份有限公司CSP生产线上常见的错层、折边、塔形、塌卷等卷形缺陷的特征，分析了缺陷产生机理，并提出了相应的预防措施。     

WO7硅钢片在600MW汽轮发电机上的应用

介绍国内外生产大型汽轮发电机组简况，并简要说明了使用硅钢片的定子铁芯。还介绍了ＷＯ７硅钢片在６００ＭＷ火电机组上的应用用情况，并与另三台国外进口材料制成的同类机组进行了比较。看来，今后大型火力发电机组用电工钢片完全可以立足国内。同时给出了各台６００ＭＷ机组所使用的硅钢片复验数据，由此可以了解国外高牌号冷轧无取向硅钢片的当前状况。     

利用材料限制性失稳成形筒壁内凹异形工件

１引言在金属板料变形过程中，受压缩的材料产生失稳是零件破坏的先兆，随着压力继续增加，材料将丧失原有的平衡，使变形失败或构件破坏。但对于某些工件，则可以利用材料限制性失稳即人为的引导材料失稳进行成形。图１所示的密封圈座为筒壁内凹回转体零件，如采用常规工...     

汽车铝质热交换器的研究进展

综述了制作汽车铝质热交换器的工艺、材料及钎荆的研究现状和新进展，分析了钎焊时存在的晶界渗透问题。在总结国内外研究的基础上，提出了汽车铝质热交换器进一步研究的发展方向。     

高层建筑消防机器人的机构研究与分析

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.     

瓯飞一期围垦工程北1#闸消能试验研究

北1#闸位于瓯飞一期围垦工程瓯江侧为I等工程,其外海侧潮差大,运行工况复杂。而水闸本身属低水头、低佛汝德数消能,消能率不高,故消力池型式的优化设计对大闸安全显得尤为重要。通过1∶50整体水工模型详细研究了无翼墙二级消力池的布置型式,对闸下消能方案进行了比选,并从水流流态、闸下冲刷等方面综合考虑,提出了适合该工程的消能布置型式,试验表明该布置型式可以有效地解决闸下水深不足时的水流衔接问题。