高层建筑消防机器人的机构研究与分析

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.     

瓯飞一期围垦工程北1#闸消能试验研究

北1#闸位于瓯飞一期围垦工程瓯江侧为I等工程,其外海侧潮差大,运行工况复杂。而水闸本身属低水头、低佛汝德数消能,消能率不高,故消力池型式的优化设计对大闸安全显得尤为重要。通过1∶50整体水工模型详细研究了无翼墙二级消力池的布置型式,对闸下消能方案进行了比选,并从水流流态、闸下冲刷等方面综合考虑,提出了适合该工程的消能布置型式,试验表明该布置型式可以有效地解决闸下水深不足时的水流衔接问题。     

一种动态自适应HTTP流媒体码率切换算法

近年来,基于HTTP的动态自适应流媒体技术,已经被各种网络视频播放服务广泛采用.针对客户端缓冲区受限和网络环境不稳定的情况,提出一种基于客户端缓冲区长度的动态自适应码率选择算法.该算法通过对缓冲区进行分级实现了带宽的不同比例的缩放,并采用滑动窗口技术对带宽进行平滑处理.同时,通过设置每个缓冲区等级的带宽持续上升或下降时间的限制和采用高低带宽的中间码率等级,使码率等级不会剧烈变化.实验结果表明,该算法能在带宽利用和视频质量的平滑之间取得较好的平衡,提供良好的视频播放用户体验.     

基于MQTT的企业消息推送系统

消息推送系统在实现企业办公自动化方面有着重要的作用,通信协议和系统架构的设计是企业消息推送系统性能优化的关键因素.传统的标准化协议方案在移动互联网领域的应用存在着实现复杂和流量消耗大等缺点.针对这一问题,结合企业消息推送系统的特点,采用物联网领域的轻量级协议MQTT来设计企业消息推送系统的通信协议,通过设计MQTT话题区分社交通知、即时消息和状态呈现等功能,在满足了应用需求的同时保证了协议的简单易实现和流量消耗小等适用于移动互联网的优势.另一方面,在传统的对称和非对称设计的服务器架构之上,提出了信息上非对称和功能上对称的系统架构,为企业消息推送系统的构建提供了一个详细的解决方案.该方案在满足系统设计需求的同时提高了系统的可扩展性.     

基于ARM-11的野外WSN基站设计与开发

无线传感器网络的应用日益广泛,然而在环境恶劣的野外,数据的采集与发送将受到很大的限制。而建立一个基站作为一个中继,可以很好地沟通节点和终端,从而在很大程度上提高数据的可靠性和有效性。此外,对于不同类型的数据,采用自适应方式选择传输网络进行传输,也可以充分利用有限的网络资源来提高效率。     

直把杭州作汴州

金秋十月,西子湖畔。暧昧的灯光,婀娜的断桥。想想看,此时此地此景,是不是该发生一点什么。我不是第一次到杭州,却是第一次对杭州怦然心动。     

施工安全生产控制目标综述

任何生产与社会活动都要强调注意安全,确保安全,甚至大牌高＂挂＂安全第一,但为什么煤矿、交通、工程施工中安全事故屡屡发生,说明安全意识、安全管理仍不到位。对此文章就施工安全生产问题分3个方面进行论述,确定安全目标、安全控制要点及安全控制措施,真正做到安全生产。     

电厂性能计算实用化问题分析

本文总结了电厂性能计算所面临的实用化问题,在分析的基础上提出相应的解决方案。     

架空跨海电缆净空高度动态监测系统设计

根据架空跨海电缆的特点,设计了一种以单片机为中心的净空高度动态监测系统。文中给出了一些主要硬件模块的设计方法和GPS数据的解析程序。经实验测试,该系统能有效地保证电缆的安全运行。     

食品HACCP分类的BIRCH算法

食品卫生的HACCP自动分类要处理的数据集形状呈现多样性,对分类结果的准确性和专业性要求很高,已有的算法难以满足。该文基于经典BIRCH算法,结合多阈值思想和多代表点特征树思想,提出多阈值多代表点的BIRCH算法,增加了专业分类知识的指导,并对每一个代表点设立单独的阈值,使得该算法能适应各种形状的数据集,减少了聚类特征树重建次数,提高了算法的效率。