基于网络的开放式控制系统的研究

开放式控制是敏捷制造对于制造单元机电设备的基本要求之一，基于网络的控制技术也是开放式控制研究的重点。该文讨论在CH语言环境下，编写在CH环境下的动态库，利用CH具有脚本语言的特性编写CGI程序，实现对开放式控制器的网络控制和调试，取得很好的试验效果，证明了该方法的可行性。     

基于CAD模型的鞋底喷胶轨迹生成方法

针对数字化制鞋生产的需要,提出一种自动生成鞋底喷胶轨迹的方法．该方法首先从三维鞋楦CAD模型中提取鞋底轮廓线,计算其在鞋底曲面的偏置曲线作为轨迹曲线,采用等参数方法对轨迹曲线进行采样得到机器人喷胶轨迹上的目标点并计算出其方向．最后通过机器人喷胶试验验证了该方法的可行性和有效性．     

转杯纺纱通道内气体三维流动的数值分析

为了研究转杯纺成纱机理,需要对纺纱通道内气体流场加以分析,本文应用FLUENT流体计算软件对纺纱通道内气体流场进行了模拟研究。模拟结果揭示了纺纱通道内的气流特征：转杯内部存在负压,在纤维输送管道出口处负压值最小;纤维输送管道出口处的凝聚槽受到较大压力,致使转杯受力不平衡;气流在纤维输送管出口处流速最大,进入转杯后形成涡流,且沿转杯转向气流速度逐渐减小;气流随转杯转向流过大约90°时,开始流向转杯口,并且有产生回流趋势;滑移面角度大于27°后,流场特征发生明显消极变化,α≥27°的滑移面设计不宜采用。     

《机电控制工程》课程新型评价体系初探

在分析《机电控制工程》课程传统评价体系现状的基础上,提出该课程新型评价体系结构,分析其特点,并根据自己的实施体会总结经验。     

Staübli RX60机器人运动学求解

将StaübliRX60六自由度机器人分解为位置结构和姿态结构,利用臂腕分离法对手臂进行了详细的逆运动学分析,根据Denavit和Hartenberg提出的D-H坐标变换法建立了空间坐标系,并在此基础上推导出了手臂的逆运动学算法,该算法计算量最小,误差也较小.利用MATLAB6.5建立了仿真系统,仿真证明了方法的有效性.