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102.
103.
针对传统磁耦合式无人机无线电能传输系统中的接收机构体积大重量大和系统抗偏移性能差的问题,文中基于电场耦合技术提出一种具有强抗偏移及轻量化特性的无人机无线电能传输系统。首先,分析无人机这一特殊应用对象的耦合机构设计要求,在此基础上提出一种新型电场耦合机构,并从电场分布、端口模型和耦合性能3方面对其开展针对性研究。然后,基于LCLC-CL谐振补偿网络完成传能拓扑设计,并对系统进行建模分析研究。最后,搭建实验系统,从系统电能传输能力测试、抗偏移性能测试等方面验证所提出方案对无人机实施无线传能的可行性和有效性。实验结果表明,接收装置易安装重量轻,系统传输功率223.3W,整机效率80.6%,且接收极板在发射极板上方区域内任意移动时输出功率和效率基本恒定。 相似文献
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针对多种不规则物品混乱摆放的抓取问题,一直是机器人领域研究的热点和难点,对其研究在家庭生活服务机器人等领域有很高的应用价值。为实现这一功能,基于双目相机和协作机械臂搭建一套物品分拣机器人系统。系统中基于YOLOv5算法和PSMNet网络建立起目标检测和双目立体匹配算法,利用ROS系统的MoveIt模块进行机械臂控制。经过实验验证,该机器人能够有效识别、定位和分拣形状不规则、表面纹理丰富、摆放混乱的物品,对经过训练的物品识别成功率达到100%,分拣成功率达到93.3%。 相似文献
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点云分割在计算机视觉、智能驾驶、遥感测绘、智慧城市等领域具有重要意义。为提高对激光雷达采集点云分割的准确率,提出了一种基于深度图的道路场景三维点云分割优化方法。将点云数据转化为深度图,建立三维点云与深度图之间的投影关系,利用相邻激光雷达扫描线的角度阈值进行地物分割,再对分割后的地上物体进行分割,去除噪声点。通过使用KNN(K-Nearest Neighbor)插值优化算法对分割结果进一步优化,较好地克服了过分割问题,提高了点云分割的准确率。实验结果表明,该方法的运行时间达到86 ms,相较传统深度图的自适应DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)方法准确率提升了5%,达到90.5%。 相似文献