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以6-UPS并联机构为研究对象,推导了并联机构的动力学方程.在给定动平台运动轨迹的情况下,用龙格库塔方法求解动力学微分方程.计算结果验证了并联机构动力学建模正确,控制器设计合理. 相似文献
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基于峨眉山大庙飞来殿古建筑文化、佛道共存、风水文化与峨眉山景区其他景点形成了互补,对游客有较强的吸引力,指出在峨眉山旅游业发展的良好形势下,应该充分利用大庙飞来殿的资源优势,以拜佛问道、古建筑观光为主题进行合理的旅游开发,使其价值得以充分的体现,从而更好地宣传了古建筑文化。 相似文献
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基于罗氏线圈的电子式电流互感器在智能电网中已经得到了广泛的应用。提出了基于罗氏线圈微分输出的行波波头识别新方法。实现行波测距的关键在于精确提取行波浪涌的突变点,而罗氏线圈可以直接给出一次信号的微分信号;因此,直接利用其输出的微分行波信号进行判断,提高行波信号的识别能力。构建了仿真电路并进行了验证,表明罗氏线圈输出的微分信号在突变点的变化较一次电流行波更为明显,对双端和单端行波故障测距法的仿真结果表明测距结果准确 相似文献
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电源浪涌保护电路的正确运用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了常用浪涌保护器件(如气体放电管、金属氧化物压敏电阻、电压瞬变抑制二极管)的特性和用法。以电源端口的防护为例,列举了几种应用中常见的认识误区和错误用法,并提出使用滤波器作为缓冲级与SPD组合使用实现多级防护的抑制措施。 相似文献
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(3)副电源切换电路它由Q952、Q958及其外围元件构成。开机时,C956上的13.4V电压,经Q957、ZD953稳压后,变为稳定的5V电压,经插接件PC的①脚向微处理器IC0001提供电源;而待机时,13.4V电压降到不足4V,不能满 相似文献
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(2)测量Q7991控制极各路触发电压,确定故障范围开机后,保护前的瞬间测量Q7991(晶闸管)控制极电压,当测量Q7991的控制极电压为高电平0.7V时,说明Q7991进入保护状态。由于控制极连接的保护电路较多,具体由哪路保护电路触发Q7991,可通过测量控制极各路保护电路触发电压的方法来确定故障范围。 相似文献