快中子反应堆控制系统特点初探

快中子增殖反应堆（简称快堆）作为一种新型核能系统，其工程结构与目前较为成熟的压水堆有较大差别，本文试从快堆物理，热工，结构设计等特点出发，分析其对控制系统的影响，从中归纳快堆控制系统的特点，为快堆控制系统的设计提供参考。     

ZYJ—1型单体液压支柱检测仪的研制

介绍了研制的ＺＹＪ－１型液压支检测仪。它具有检测支柱阻力和刚度一体化等特点。     

基于类间分散度和类内集中度的文本特征选择。

特征选择是文本分类的关键步骤之一,所选特征子集的优劣直接影响文本分类的结果。论文首先定义了两种特征分类能力：一种是特征对类间文档的分散程度,该分散度越大越好;另一种是特征对类内文档的聚集程度,该集中度越大越好。然后把这两种特征影响度有机地结合起来设计了一个新的特征选择方法,该方法能够对所选特征进行综合考虑,从而使获得的特征集具有较好的代表性。仿真实验表明所提特征选择方法在一定程度上能够提高文本分类性能。     

某型伸缩机翼无人机的性能分析

由于众多机翼变形方式中,伸缩机翼能提供一种较为简单的一维变形方式,使得在机翼的气动特性发生较大变化时,无人机能获得不同飞行状态下较优的飞行性能.为评估机翼伸缩带来的性能收益,使用雅典娜涡格法程序(AVL)作为气动分析工具,对安装有伸缩翼的某型无人机进行气动分析与性能计算,并研究伸缩机翼变形机构带来的额外增重对性能的影响.分析结果表明:在相同攻角范围下,伸缩机翼的最大升阻比提高36.57％,最大升力系数提高34.85％;伸缩翼无人机的阻力、航时与航程、起飞与着陆距离等性能收益,受变形机构带来的机翼额外增重影响,并且增重量越大,伸缩翼无人机的性能收益越少.     

西门子S120变频器在热镀锌工程中的应用

在热镀锌工程中,张力控制和卷径计算是非常重要的控制功能,在传动装置内部实现的优点是,既满足了快速响应的控制要求,又能减少上位机PLC的程序运算量。本文重点介绍西门子S120变频传动装置通过内部DCC编程功能来实现张力控制和卷径计算的方法以及在工程实践中的应用。     

新型可见光固化口腔正畸粘合剂研制

介绍了一种新型可见光固化正畸粘合剂的组成、性能及正畸粘接的工艺。此粘合剂由一种单组分液体底胶和单组分糊剂组成。与化学固化粘合剂相比,其操作使用方便,固化时间短。这种新型粘合剂的粘接强度完全满足了正畸粘合剂的要求。     

傻瓜化开发Android小游戏

正如果送你一部智能手机,要求在几分钟之内开发出一款Android小游戏,你敢应战吗?其实在国外的教育中早就实现了,而且从幼儿园就开始这样培养孩子的计算机思维。使用MIT App Inventor开发工具──一款在谷歌Chro me浏览器下的云端开发工具,其搭积木式的编程理念,会让枯燥乏味的软件编程变得那么有趣。下面我们也小试牛刀,开发一个Androi d弹球小游戏。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.