用计算法图示法分析整流装置开路故障

以三相桥全波整为流为例，结合线路图，与正常情况参照对比，对整流电路中常见的开路故障进行了定性、定量的分析研究。     

M-700型煤层气抽放钻机的研制

M-700型煤层气抽放钻机是为解决煤矿井下长钻孔而研制的.介绍了其主要部件及液压系统的设计及特点,型式及试验情况.     

凿井吊桶和绞车系列化的选择

我国立井施工所用凿井吊桶和绞车的型号及其系列化在全国范围内不统一,在许多矿区内也不统一。绞车和吊桶的型号虽与苏联不同,但本文论述的凿井吊桶和绞车系列伙的选择及施工组织、井筒深度和直径、凿井速度等,诸因素的关系,所列的计算公式和图表,都完全适合于我国的凿井施工和设计工作.     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.     

一种用于液压多路阀阀孔珩铰的新型设备

设计开发了一种非标准化的新型珩铰设备用于解决传统的珩铰设备在加工单个平面内存在多个不在同一直线上的阀孔的阀体时,需要多次装夹与找正,柔性化程度低的问题。此设备适用于各类多路阀阀孔的珩铰加工。     

一种基于应用需求的网络路径可用带宽测量策略

报文对间隔及报文单向延迟的变化可以反映报文发送速率与可用带宽的大小关系,根据这个规律本文提出了一种基于应用需求的网络路径可用带宽测量策略COPP.COPP发送多组发送速率不断增大的报文对序列,并从每组序列中求出所有成为转换点的报文对,然后根据这些报文对所受干扰的不同程度赋以它们不同的权重,从而得到路径可用带宽.COPP可根据具体应用不同的带宽需求动态决定测量范围,仿真实验研究了测量中探测报文大小的选择,并通过与Pathload等其它带宽测量方法的比较验证了COPP具有低开销、高精度、平稳性好且对网络状态变化敏感等优点.     

基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统

采用TM S320LF2407芯片为核心设计的数字伺服系统,很好地解决了伺服系统中PWM信号的生成、电机速度反馈大小及电动机电流反馈问题,对其中的转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。     

大型钻探设备支承底盘焊接工艺优化研究

大型支承底盘作为大型钻探设备的支承平台,通常由大量钢板通过焊接装配而成,焊接残余应力和残余变形会对底盘的强度和刚度产生一定的影响。本文运用有限元分析方法,选取高斯移动热源,针对大型支承底盘中具有代表性的T形焊接接头建立了有限元模型,分别采用4种不同的焊接顺序和焊接速度,分析了其对焊接应力和变形的影响,得到了优化的焊接顺序和焊接速度。在此基础上,对底盘的整体焊接方案做出优化,对比分析了优化前后的焊接应力和变形,结果表明：优化后残余应力减少了约7%,最大变形减少了约26%。研究成果可为焊接工艺的制定提供参考。     

不同维度纳米纤维素基复合材料的制备及其在储能器件中的应用

纳米纤维素是一种可持续的绿色纳米材料,独特的结构使其成为发展下一代高效、环保储能器件的新选择。采用原位聚合、共混、层层自组装等方法可将纳米纤维素与碳材料、导电高分子、无机纳米粒子、过渡金属氧化物等光电材料复合形成具有导电和储能效应的多功能纳米复合材料。本文对不同维度的纳米纤维素基复合材料的制备方法及其在储能器件中应用的最新研究进展进行了综述并介绍了纳米纤维素基复合材料在储能领域未来发展中亟待解决的问题和发展方向及重点。