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基于视觉的无人机自主导航过程中,对航路点进行准确识别是引导无人机朝着航路点方向精确飞行的关键。然而,当无人机到达航路点识别距离后,由于机载图像传感器受天气因素及成像过程中的脱焦、衍射等现象影响,常导致获取到的航拍图像模糊、空间分辨率较低,从而直接影响了后续航路点识别的精度。针对这一问题,提出了一种改进稀疏表示正则化的航拍图像超分辨率重建算法。首先,基于稀疏表示正则化框架,利用自回归和非局部相似约束构建目标函数的正则化项;其次,根据图像局部方差能有效区分图像的边缘区域和平滑区域这一特性,自适应地选取正则化参数得到超分辨率重建模型中的目标函数;最后,使用MM (Majorization-Minorization) 算法求解目标函数的凸优化问题,得到重建后的高分辨率图像。实验结果表明:与传统的正则化SR重建算法相比,文中算法能够有效的提高航拍图像的空间分辨率,使得重建后的图像包含了更多的特征细节信息,这为航路点识别提供了帮助。 相似文献
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为实现满足电网应用要求的短路能力强、反向偏置安全工作区大、工作结温高的3 300 V高压绝缘栅场效应晶体管模块,提出了一种具有N型增强层的IGBT元胞结构,采用P型隔离区的元胞布局结构和台阶形场板的保护环结构的IGBT设计。基于203.2 mm(8英寸)平面栅IGBT加工工艺,制作出的芯片封装成3 300 V/1 500 A的IGBT模块。模块常温下的饱和压降(V(CEsat)为2.55 V,动态总损耗(Etot)为5 236 mJ;高温150℃下的VCEsat为3.3 V,集电极和发射极间的漏电流(ICES)只有38 mA,Etot为7 157 mJ。在常温时,当栅极和发射极电压(VGE)为18.5 V的条件下,模块通过了一类短路测试。在150℃下,模块通过了2.5倍额定电流的反向偏置关断测试。 相似文献
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本文根据加载激光的工艺参数以及薄膜、基体的材料特性,建立了薄膜与基体的有限元模型,对高斯激光在加载在薄膜表面后的温度场进行有限元模拟,获得膜基系统中温度随时间的变化关系以及薄膜界面结合处的温升规律。并在此基础上根据薄膜和基体的热膨胀性能,进行薄膜和基体的应力场模拟,获得了膜基系统的应力场随时间的变化关系。模拟结果表明:在激光加载过程中,薄膜和基体中的温度场随着时间增加,由于热传导系数的差异在薄膜和基体之间产生温差。在膜基系统中产生的应力场主要集中在薄膜内部,膜基界面结合处产生的应力较大会导致薄膜的脱粘。模拟结果定性地反映了薄膜和基体中温度和热应力的变化规律,为分析激光划痕法的作用过程提供了一定的理论依据,对研究膜基系统失效进程具有重要意义。 相似文献
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本文以吸湿睛纶、双层纤维,中空纤维,酚醛纤维和阻燃纤维等特种人造纤维为研究对象,用扫描电子显微镜观察和研究了它们各自的微观形态,结构特点和性能。提出了一些认识,以便为纺织业和印染业的生产工艺提供可靠的科学依据。 相似文献
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本文作者地以IBM PC微机为基本平台,具有2.048Mbit/s传输接口的综合数字终端,该终端能复接PC机为数据和多路PCM话音到一同条2.048Mbit/s,用在通话过程中可同时进行图像、数据传输。 相似文献
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埃克森美孚、BP、壳牌、雪佛龙、道达尔5家国际大石油公司2018年的经营业绩明显好转,具体表现为:油气产量连续5年保持增长,原油加工量和油品销售量由降趋稳;营业收入和净利润均较快增长,上游利润贡献主体地位进一步巩固;资本支出4年来首次大幅增长,利用油价回升期处置非核心资产;自由现金流充裕,具备实施大型并购和股票回购的能力。新时期,国际大石油公司发展方式发生明显转变,坚持有效益的增储上产,以数字化、智能化驱动增长方式转型,优化运营推进共享,实现业务整合、挖潜增效。这些成功做法值得中国油气公司借鉴,建议国内公司应坚定增量业务的效益底线,多途径在全球配置可持续发展的资产组合;大力实施创新驱动,提升自主创新能力和信息化、智能化水平;加大项目优化运营力度,加快标准和共享体系建设。 相似文献