拟人步行机器人下肢研究现状

阐述了近几年国内外先进拟人机器人的腿部结构特点。通过比较双足行走机器人的腿部自由度、结构设计和驱动模式的实现方式以及实现拟人步态行走的控制方式,观察目前拟人机器人研究的特点和趋势。     

塔式起重机CAD系统的研究与开发

在对塔式起重机结构和功能分析的基础上,采用基于功能的模块化思想,利用系统设计方法开发一种塔机设计系统。通过对塔机进行功能元分析和结构分解,系统划分为原始参数输入、钢结构设计、机构设计、紧固件设计和强度稳定性校核5个功能子系统,能生成起重特性曲线,钢结构内力图、实时应力值和应力报表以及设计计算书和使用说明书等。对于型钢数表、紧固件数表等包含了多项数据并且可以从表中直接查到所需数据的数表,系统采用了静态数据库存储的方法;对于输入的各种参数,系统通过程序构造出产品的几何模型,再将图形信息转化成数据信息,在内部生成相关的数据结构,存储于动态数据库中。系统实现了前台可视化设计、参数化设计和功能化查询。实际应用表明,该系统能有效地应用于塔机的设计中。     

拟人机器人在外力干扰下的步态规划

拟人机器人在外力干扰下的步态规划是机器人行走研究中的重要课题。论文首先讨论了虚拟零力矩点与支撑多边形的位置关系,然后提出了一种基于虚拟零力矩点的优化控制策略,最后采用遗传算法对步态进行优化,仿真结果表明能够提高机器人步态规划的实时性。     

基于KP500智能传感器的汽车轮胎压力监控系统

针对轮胎压力监控系统(TPMS)在保障汽车舒适性与安全性上的重要作用,介绍了基于智能轮胎压力传感器KP500的直接式轮胎压力监控系统的原理,以及KP500传感器的原理和表面微机械加工(SMM)制作工艺.     

起重机械金属缺陷识别红外热波检测仿真研究

针对起重机械金属材料结构件缺陷形式多种多样且不规则,不同缺陷形状在红外热波无损检测过程中对红外热像仪采集的缺陷图像进行后处理和识别是一大关键技术,直接决定了热成像的效果。利用ANSYS Workbench有限元模拟仿真几种不同缺陷形状云图模拟热像仪获取的热图序列,通过对图片添加噪声算法来模拟真实热成像中的"噪点"现象,以Matlab为平台,实现了对缺陷图像的滤波、增强、分割、形态学处理以及缺陷特征提取,判断和分类。     

门式起重机主梁疲劳寿命分析

运用有限元疲劳分析软件MSC.Fatigue对门式起重机主梁进行指定载荷历程下的疲劳分析,获得了主梁的疲劳寿命分布云图,直观地显示主梁结构各个部分的疲劳寿命,为门式起重机结构设计的改进提供了理论依据。     

风电叶片模具液压翻转机构的速度控制

分析了风电叶片模具液压翻转机构的工作原理,给出了保证液压翻转机构实现平稳性翻转的条件和算式,设计了翻转架同步控制系统和算法,实现了两个翻转支架的同步翻转.     

基于ANSYS的塔机起重臂静力学及模态分析

运用有限元分析软件ANSYS建立了QTZ40塔式起重机起重臂的实体模型,通过对臂架的应力计算分析和各阶模态的计算,得到在三种典型工况下臂架的应力分布情况和固有频率及振型特征,对避免起重臂架在工作频率范围内产生共振及起升卸载时产生过大变形有实际意义。     

多路阀控液压系统在工程机械中的应用研究

针对挖掘机挖掘工况的复杂性,采用AMESim以铲斗挖掘为例对挖掘机的多路阀控液压系统进行分析。结果显示:在铲斗齿尖过垂直位置之前,有杆腔压力一直大于无杆腔压力,在开始阶段液压泵出口压力为0,随着阀芯的移动,中位过流面积逐渐减小,系统开始建立压力。     

基于ANSYS的挖掘机铲斗体焊接应力场模拟

基于大型有限元分析软件ANSYS,以液压挖掘机铲斗体为例,采用APDL语言对其进行焊接温度场和应力场的数值动态模拟.有限元模型采用三维实体单元,考虑了材料热物理性能随着温度的变化和周围对流、辐射散热的影响,运用内生热的加载方式来模拟焊接热源及单元生死技术模拟焊缝的填充过程,得到了焊接过程温度场和应力场,并对结果进行分析.