基于C8051F020单片机的串口通信应用

探讨了C8051F020单片机的串行口通信技术，并在此基础上构造了基于C8051F020单片机的UART0口的串行通信技术。提出了与单片机串行通信系统结构，完成了其串行通信的硬件电路设计及其软件通信程序的设计。     

重型刮板输送机故障载荷工况与结构载荷工况的动力学仿真研究

为了研究重型刮板输送机在故障载荷与结构载荷卡链工况下的动态特性,建立了刮板输送机动力学模型,研究了故障载荷和结构载荷两种工况下刮板输送机的动力学特性,通过实例对输送机卡链、断链工况下的动力学特性以及链轮驱动的多边形效应、链条节距误差引起的动力学问题进行了数值仿真分析,仿真结果为重型刮板输送机的设计提供了理论基础。     

嵌地式立体车库远程集中控制系统设计

为了保证对停车场车位进行有效利用和妥善管理,介绍了一种新型嵌地式结构立体车库,并着重对嵌地式立体车库的远程集控系统进行了设计。采用红外测位传感器检测负一层车库的停车以及出入情况,采用可编程序控制器作为下位机,将红外测位传感器的输出信号通过程序进行处理,控制车库的升降。上位机采用组态软件创建集控画面,实现对各车库升降的远程集中控制。上位机与下位机以触摸屏为衔接平台,同时采用摄像头对各个立体车库进行视频监控,完善了对嵌地式立体车库的远程集中控制。     

基于ANSYS的液压支架千斤顶仿真分析

介绍了利用ANSYS软件建立液压支架千斤顶的模型方法。建立了千斤顶的模型之后,对其主要部位进行了有限元分析,从而得出响应的位移变化图及位移数值。最后,对仿真分析得到的结果进行讨论及比较,有限元计算结果可以作为今后千斤顶设计的重要参考依据。     

刮板输送机链条张力分析与计算研究

探讨了刮板输送机运行中链条张力分布及预张力的计算,并设计了一种简单的检测机头最大张力方法,为刮板输送机的自动张紧控制系统打下基础,保证了刮板输送机正常工作。     

基于PRO/E布局控制的齿轮参数化设计

介绍了渐开线齿轮的PRO/E三维建模方法和设置齿轮的参数,通过Pro/E布局来控制整个齿轮参数。利用PRO/E这种方法便于将机械零件的设计计算跟三维实体建模融合起来,从而提高零件的设计计算和绘图效率,实现机器零件的快速造型和重构。     

基于图像识别的航空滑油喷嘴流量试验台油位检测系统

考虑到使用静态容积法的航空滑油喷嘴流量试验台采用的磁致伸缩液位传感器在常温下具有较高的温度,但是温度高于常温时,会产生极大温度漂移无法保证试验系统的测量精度,本文将图像识别应用于航空滑油喷嘴流量测量系统中,对从喷嘴排出滑油体积进行自动识别,忽略掉温度变化、传感器精度等对测量精度的影响。通过图像滤波、分割、刻度数字识别、刻度线识别以及油位识别实现对油位的自动测量。通过实验方法与人工读数、磁致伸缩液位传感器读数以及温度补偿后的传感器读数进行对比。结果表明,使用图像识别技术的流量试验台的试验结果与真实值最为接近,能够有效提高检测的精度和效率,降低试验台成本和测试人员的工作量,其试验结果最为可靠。     

巷道掘进截割钻进先进技术研究现状及展望

为响应智能化煤矿发展需要,同时为改善综掘工作面智能化无人化发展较综采工作面滞后现状,提出了掘进装备自主定型定向截割、掘进装备自主巡航、掘进机健康管理技术及多机多工序智能协同控制技术四大截割钻进装备先进技术并给出研究方向。针对掘进装备自主定形定向截割技术,通过研究不同掘进装备的截割轨迹规划、机身振动特征对截割头轨迹误差的影响规律及不同掘进速度下掘进巷道顶板稳定性分析方法进行掘进装备截割路径及截割速度规划研究;通过研究位姿监测技术、恒功率截割技术、记忆截割技术实现掘进装备自主定形定向截割控制;通过数字采集系统构建掘进巷道数字孪生虚拟模型,采用掘进机虚拟操纵平台实现掘进机远程自动截割控制。通过掘进巷道环境感知技术,构建掘进巷道的三维模型并标明巷道的安全情况;利用激光扫描及多种算法,形成巷道三维点云模型;对激光、通信、视觉及惯性等传感器等进行技术互补性融合,利用多种融合算法,实现高精度巷道感知;采用随钻测量系统进行瓦斯监测和超前探水作业;将视觉感知技术、激光测距技术、全站仪、超宽带定位技术等融入井下巷道的设备定位系统中,实时监测巷道内的掘进机位姿。通过结合掘进机健康管理技术发展现状,梳理出掘进...     

弛张筛筛分效率与筛面磨损的匹配优化研究

为提高煤炭分选过程的生产效率，增加分选设备的使用寿命，最大限度地发挥选煤厂筛分设备潜在的生产能力，提高筛分工艺的合理性，以全面提升弛张筛筛分系统的筛分效率降低筛面磨损率，提出通过调节弛张筛性能参数的措施，使筛分效率达到最优，同时减小筛面的磨损。将柔性筛板离散化处理以降低柔性筛板仿真过程的复杂性，采用多体动力学仿真和离散元法耦合的方式，对筛面的筛分过程进行数值模拟，获得了弛张筛性能参数：弛张频率、筛面倾角、弛张量对筛分效率的影响规律，并综合考虑相关系数法和显著性检验方法，确定了弛张量为影响筛分效率的非关键因素。在总结了弛张筛筛分过程的磨损规律的基础上，通过Relative Wear和Archard Wear模型获得了仿真过程中筛面弛张量对磨损深度的影响规律。基于弛张量对筛分效率与磨损深度的双重影响，选用线性加权法进行筛面性能的多目标优化，获得了保证筛分效率最高磨损深度最小的筛面性能参数，并进行仿真验证。研究结果表明：筛分效率随筛面倾角的增大而减小，弛张量与弛张频率越大呈现先增大后减小的变化规律；筛面磨损与筛面弛张量同样呈先增大后减少趋势，综合考虑筛分效率与筛面磨损，获得了最优的筛面性能参...     

复杂条件下新型锚固钻机系统振动特性分析

针对煤矿井下掘锚比失衡问题，提出一种新型掘支锚平行作业机组，可对复杂地质条件下的巷道断面形状、煤岩属性及顶底板不平整性具有高适应性，通过搭载多姿态新型锚固钻机系统，实现掘锚同步并行快速作业模式；考虑掘锚作业空间位置关系、锚固断面形状尺寸及锚固作业耦合振动影响等因素，提出一种锚固钻机系统钻进抑振装置，采用“顶天立地”式稳定支撑形式，减少锚固钻机群组系统在同步作业时相邻系统耦合振动影响；考虑锚固钻机群组为多质量块、多自由度系统构成，提出一种基于复杂地形工况下机组变姿作业状态振动传递模型图，利用有限元分析软件Abaqus模拟钻进不同岩石属性工况，分析可得到不同煤层条件下钻杆的推进阻力变化规律；为求得锚固钻机系统关键部件在抑振装置作用下其刚度变化规律，基于材料力学中变形协调等方法求解横梁伸出不同长度及油缸支腿伸出/缩回状态的刚度变化范围；通过数值分析软件Matlab对上述锚固钻机系统动力学模型进行求解，得到在左右横梁伸出及支腿伸出与缩回等不同工况条件下钻机群组本体振动参数，分析可知钻机支腿对于减缓锚固机组横滚振动效果十分显著。通过进行锚固系统样机试验分析，验证锚固钻机系统支腿抑振效果满足要求，...