钢丝绳芯橡胶输送带细观建模与动态特性仿真分析

对钢丝绳芯橡胶输送带动态特性进行分析与研究是研发绿色节能带式输送机的关键,基于空间坐标变换理论建立钢丝绳芯橡胶输送带数学模型,在此基础上,利用Pro/E参数化建模及扫描、拉伸特征建立输送带三维细观虚拟仿真模型,分别以Ansys中Moonery-Rivlin模型和Bilinear Isotropic定义橡胶覆盖层和钢丝绳属性,设置钢丝绳与橡胶间的界面为固连接触,模拟了正弦载荷作用下钢丝绳芯橡胶输送带动态特性,研究结果表明:轴向位移载荷作用下,钢丝绳芯股轴向变形沿钢丝截面呈层状分布趋势;侧股侧丝轴向变形呈空间二次螺旋线变化分布;各侧股变形量基本相同且侧股中侧丝轴向变形量沿旋向逐渐增大,侧股相对芯股而言轴向变形量更为显著;橡胶覆盖层轴向变形量呈现中间变形量小,四周变形量大的趋势;橡胶轴向平均变形量远大于钢丝绳变形量。研究结果为钢丝绳输送带的结构设计与优化提供参考。     

基于模糊滑模控制的液压支架推溜系统研究

针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提出基于模糊滑模变结构控制方案.通过建立被控液压系统的数学模型,与定义的切换函数结合,然后进行滑模控制律设计,得到滑模变结构函数.通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠性,由仿真结果可得:该方法在自动跟踪调节液压支架推溜方面,其控制效果得到优化.     

浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势

介绍了国内与国外掘进机的问世、应用以及其发展现状,阐述了悬臂式掘进机技术的最新发展,强调指出应用高科技实现大功率、重型化、系列化、智能化和自动化是未来掘进机技术的发展趋势.     

基于改进萤火虫算法神经网络的刮板输送机减速器故障诊断

为了对刮板输送机减速器故障进行准确诊断研究,提出了一种基于改进萤火虫算法优化神经网络故障诊断方法。首先对刮板输送机减速器故障特征参数进行特征提取,其次应用特征数据样本进行基于神经网络的故障诊断模型训练,利用改进萤火虫算法对神经网络权值、阈值进行优化,加快目标的优化求解,得到最优的网络模型。初步研究表明将改进萤火虫算法与BP(back propagation)神经网络结合可以有效地解决神经网络收敛速度慢,易陷入局部最优等问题,可以对刮板输送机减速器的故障进行准确诊断。     

开口齿轮上盖外沿处危险断面受力分析

开口齿轮上盖是液压动力钳钳头部分的重要连接部件,它有效控制了开口齿轮因受外张力而发生的较大变形,从而保障了液压动力钳的安全作业.对开口齿轮上盖进行受力分析和计算(包括其承受的剪切应力、弯曲应力和拉伸应力),并采用有限元法对其结果进行验证.     

T型带输送机驱动单元间距的确定

为改善输送带的张力分布,降低输送带的强度,在T型带输送机中采用主驱动电机与分散驱动单元相结合的驱动方式,建立了输送机模型,分析了各驱动单元间的张力关系、分散驱动单元的总驱动力以及分散驱动单元的数目,得到了驱动单元间距的数学表达式,为T型带输送机的进一步设计计算提供了理论依据.     

带式输送机托辊性能评价与选择

详细分析了影响带式输送机托辊性能的因素、托辊性能的评价指标和选择托辊要考虑的主要问题，结合国内外的研究成果，指出圆锥辊子轴承托辊的技术特点、经济性及实际应用。     

考虑间隙的叶片辊轧机轧辊调整机构滑模控制研究

针对间隙对叶片辊轧机轧辊左右调整机构造成振动冲击的问题,建立了轧辊调整机构的动力学模型,采用微分几何反馈线性化方法对该动力学模型进行线性化解耦处理。在此基础之上,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,利用MATLAB/Simulink软件对滑模控制过程进行跟踪仿真,并将滑模控制算法应用于叶片轧制现场,验证了滑模控制的有效性。研究结果表明,采用基于干扰观测器的滑模控制算法可以实现系统轨迹的高精度跟踪。所设计的的滑模控制器可以很好地实现对轧辊调整机构的控制,提高轧辊位置调整精度,从而提高叶片加工精度。     

基于无源控制的PMSM无传感器方法研究

采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法,完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模和速度调节器的设计,证明了系统平衡点的稳定性。针对系统转速辨识问题,提出由脉振高频电压信号注入法和滑模自适应观测器法相结合的新型无速度传感器的复合方法。通过速度切换方案的设计,实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题,不仅节省了成本,还增强了整个系统的可靠性。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态、稳态性能。     

基于FPGA的CAN_USB协议转换的研究

由于信息管理网络中一般采用以太和USB协议,所以CAN—USB协议的转换的研究具有实际的应用价值。在数据采集领域,基于FPGA的CAN—USB协议转换的研究给出了数据传输控制电路设计部分,给出了该模块的内部结构设计详图,接着详细论述了FPGA内部各个功能电路的设计思路和具体实现过程。