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提出用弹簧模型模拟静压导轨可动结合部,并通过理论分析计算,得出弹簧的刚度.建立了某工作台有限元模型,用弹簧单元代替静压导轨结合部进行有限元分析,得到其固有频率及振型.并通过模态实验,对所建立的模型进行了验证. 相似文献
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端到端的立体匹配算法在计算时间和匹配效果上均有一定的优势,近年来在立体匹配任务中得到了广泛的应用。但特征提取的过程中存在特征冗余、信息丢失,以及多尺度特征融合不充分等问题,造成算法的计算量和复杂度偏高,也影响了匹配的精度。针对上述问题,在自适应聚合网络AANET的基础上,设计了更加适合立体匹配的特征提取模块,提出了改进的幽灵自适应聚合网络GAANET。采用G-Ghost阶段提取多尺度的特征,通过廉价操作生成部分特征,减少特征的冗余现象并有效保存浅层特征;采取高效的通道注意力机制,将不同的权重分配到每个通道中;采取改进的特征金字塔结构,缓解传统金字塔中的通道信息丢失并优化融合特征,为各个尺度的特征进行丰富的信息补充。在SceneFlow, KITTI2015和KITTI2012数据集上进行训练和评估,评估结果显示,与基础方法相比,所提改进算法的精度分别提升了0.92%,0.25%和0.20%,且参数量减少了13.75%,计算量减少了4.8%。 相似文献
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旋转工作台之间的摩擦对机床整机动态性能的影响很大,是可动结合部间存在阻尼的主要原因。实际摩擦因数的大小受到接触面材料、表面粗糙度、表面平整度、接触面间的润滑状况、受载状况以及接触面间相对速度的大小等诸多因素的影响,常常与参考值有较大出入,因此有必要准确测出接触面间的摩擦因数。提出一种测试摩擦因数的思路,不需要任何辅助设备,仅仅依靠机床数控系统本身的反馈数据,即可方便地计算出旋转工作台静压导轨的摩擦因数。测试了4种不同工况下的速度-摩擦因数曲线,分析了不同油压下旋转工作台静压导轨的转速与摩擦因数的关系,为整机动力学仿真提供了基础数据。 相似文献
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为降低噪声干扰、低频误差及信号漂移等对加速度信号积分位移信号还原度的影响,提出了一种采用自适应噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN)算法和小波阈值去噪对加速度信号进行预处理,时域积分结合频域积分的位移信号还原方法.通过仿真分析及试验测试结果对比,该方法能够有效降低采集的加速度信号中存在的高低频误差影响.误差评价指... 相似文献