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21.
22.
提出了H∞回路成形方法来设计纵摇控制系统。快速渡轮的纵摇角由位于船艏下方的T型水翼来控制。海浪的扰动是系统输出端的扰动,所以取灵敏度作为设计指标。对灵敏度的分析表明,这类纵摇系统采用PD控制时的性能是较差的。为此提出了对复数极点进行补偿的设计方案,并采用H∞回路成形设计来保证系统的稳定性和鲁棒性。设计结果用仿真进行了验证。仿真时考虑了执行机构的速率限制和行程限制。基于整船模型和海浪模型仿真计算了采用极点补偿后船舶的晕船率(motion sickness incidence,MSI)指标。设计和仿真表明,这种基于灵敏度和复数极点补偿的设计,其性能优于PD控制和完全基于定量计算的QFT(quantitative feedback theory)设计。 相似文献
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非定常流Weis-Fogh机构在零航速减摇中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并对Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算.通过对有分离涡的Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者.最后同实验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地模拟翼上产生的升力. 相似文献
24.
对无压给料三产品重介旋流器在生产过程中出现精煤带矸进行了理论分析,并结合生产实际提出了"四稳一保证"措施和解决方案. 相似文献
25.
26.
江勇 《电子制作.电脑维护与应用》2007,(1):28-29
温湿度的测量在仓储管理、生产制造、气象观测、科学研究以及日常生活中被广泛应用,传统的模拟式湿度传感器一般都要设计信号调理电路并需要经过复杂的校准和标定过程,因此测量精度难以保证,且在线性度、重复性、互换性、一致性等方面往往不尽人意。本文所介绍的系统采用的SHT11,它是瑞士Sensirion公司推出的基于CMOSensTM技术的新型温湿度传感器。该传感器将CMOS芯片技术与传感器技术结合起来,促使系统简化。SHT11具体使用方法请参考上一期《温湿度传感器SHT11》。 相似文献
27.
发展了一种独立分量聚类分析的诱发脑电特征提取方法,利用诱发成分较强的序间相似性,使用Infomax结合K均值算法对脑电信号中的诱发成分进行分类和提取.该方法可以克服传统独立分量分解方法中诱发分量识别的困难,适用于重复刺激诱发脑电的高维数据自动分析处理.将该方法用于上肢想像动作任务的诱发脑电数据分析,结果显示该方法可以有效剥离背景噪声和提取诱发分量,使得信号的费雪可分性得到显著提升,进而获得更好的识别效果.研究结果表明独立分量自动聚类技术适用于认知行为脑电信号的分析,值得进一步研究. 相似文献
28.
綦翠玉 《电子制作.电脑维护与应用》2012,(7)
面向构件技术的成熟与应用前景已得到国内外软件开发领域的认可.本文介绍了如何通过积累形成相对完备的客户业务需求构件库,以构件修改和构件增减的方式快速满足企业业务需求的变化,以构件组装的形式快速搭建适应本企业业务变化的应用. 相似文献
29.
MPLS网络中的服务质量组播面临着组播路由状态的可扩展性、服务质量支持困难等瓶颈.针对这些问题,提出一种基于子树共享的新型MPLS服务质量组播方案.本文的贡献有:提出一种组播组到组播分发子树的映射算法,将多个组映射到同一颗子树,以共享的子树为基础构造完整的组播分发树,从而有效地减少MPLS核心网络中的路由状态;将服务质量的考量引入组播分发树的构造过程中,使新的方案能够支持服务质量组播;提出一种简单方便的子树共享实现机制.模拟结果表明,基于子树共享的新型MPLS服务质量组播方案能够有效地减少组播路由状态并提供多种服务质量控制的能力. 相似文献
30.