低功耗无线数据传输模块的研究与设计

介绍了MSP430单片机的基本特点,在此基础上,设计了以MSP430单片机为控制核心的无线数据传输模块,该模块主要由控制接口电路、无线射频芯片CC1100 和主控制器以及相关外围电路构成.实验表明该模块设计稳定可靠、数据传输速率高、功耗低.     

基于非线性自抗扰控制的双闭环PMSM速度控制策略研究

针对在传统PI控制策略下永磁同步电机伺服系统中存在转速易超调和抗扰能力差等问题,提出一种基于非线性自抗扰控制的双闭环永磁同步电机速度控制策略。在速度环和电流环中将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器,分别设计转速环和电流环的非线性自抗扰控制器。在转速环中,利用跟踪-微分器解决响应快速性和超调之间的矛盾;引入二阶扩张状态观测器,对扰动进行估计并补偿;通过非线性状态误差反馈控制律,提高系统的控制精度。在电流环中,通过引入自抗扰控制中最核心的扩张状态观测器,减小未知扰动对系统的影响。仿真结果表明,系统具有响应快、无超调、抗扰能力强的特点,对负载、转速变化具有较强的鲁棒性,验证了该控制策略的有效性。     

步进电机驱动控制系统的设计和实现

研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转、加速、减速、启动和停止等功能。实验证明:系统运行稳定可靠。能广泛应用于数字控制领域。     

一种非线性自抗扰控制的PMSM速度控制策略研究

针对永磁同步电机伺服系统中存在的抗负载扰动能力差和转速超调等问题,提出一种基于非线性自抗扰控制的新型PMSM速度控制策略。通过分析伺服系统的扰动机理,在速度环将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器。通过跟踪-微分器将给定转速平滑化,克服了响应快速性和超调之间的矛盾,提升系统响应能力;通过引入二阶扩张状态观测器,对外部扰动进行估计并补偿,提高系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈控制律,利用“小误差大增益,大误差小增益”的非线性控制,提高系统的控制精度。仿真结果表明,系统具有响应快、无超调、抗负载扰动能力强的特点,对负载变化、转速变化具有较强的鲁棒性,验证了该策略的有效性。     

内模-PID串级控制方法

将内模控制与串级控制相结合,为了发挥内模控制克服时间滞后方面的优良特性和串级控制良好的抗扰性,提出了内模-PID串级控制方法.PID控制调节系统的抗扰性,内模控制调节系统的鲁棒性,理论研究和仿真结果表明系统响应同时具有良好的抗扰性和鲁棒性,且参数整定简单.     

基于色彩量化及索引的图像检索

提出了一种基于色彩量化及索引的图像检索新方法.结合人眼视觉感知特性,首先将图像划分成4×4大小的非重叠子块,通过块梯度的大小,在亮度空间将图像子块划分为视觉均衡块和非均衡块.若为均衡块,则用该块RGB空间的颜色均值作为其代表颜色值,然后转换到HSV空间,并量化成32个等级,形成32维索引直方图(S_HIST);若非均衡块,根据保持颜色矩不变技术将该图像子块在RGB空间量化两种颜色,然后转化到HSV空间,并将每种颜色量化成32个等级,形成496维的索引直方图(D_HIST).最后,综合索引特征,进行图像检索.实验结果表明:该算法是非常有效的.