网络协同产品开发环境中的三维工程图形批注技术

针对一般批注软件不能解决的三维工程图形批注问题，提出将Windows API函数与图层覆盖技术相结合，实现网络环境下产品协同开发过程中的三维工程图形实时批注工具。论述了批注源图形文件的提取、批注元素编辑及批注文件的入库等关键技术。最后，介绍了异地协同产品开发环境中批注工具的应用。     

数据采集中的动态口令身份认证研究

静态身份认证系统以明文形式进行消息交换,数据采集系统采用此认证方式,用户口令极易被窃取和泄漏,为提高数据采集系统的安全性,针对数据采集系统的特点,设计了一个基于"挑战/应答"的动态口令身份认证系统,并研究了动态口令技术,对当前数据采集系统的安全风险进行了分析以及对系统的结构组成和功能进行了阐述,并对系统的安全性进行了剖析.该系统克服了传统口令认证容易被窃取的弱点,解决了企业数据采集系统的用户身份认证的安全问题.     

异地协同设计制造关键技术及系统实现

 在分析制造业面临的新挑战以及网络化制造特点的基础上，提出了基于Web的异地协同设计制造系统的体系结构并开发了一个实际系统eCWS(e—cooperative work system )．详细介绍了该系统的功能和关键技术的实现，包括协同系统管理、协同工作管理、协同应用、约束管理和冲突消解、协同工具、安全控制、分布式产品数据管理等技术． 最后介绍了应用实例．     

多项目环境下项目战略模型

在分析多项目管理WBS结构的基础上,建立了由战略层、战术层和实施层组成的项目战略层次结构模型,在此基础上,通过分析多项目管理目标,提出了多项目决策方法,并进一步提出了应用监控考评积分来考评项目,最后给出了应用示例.     

面向对象的产品数据管理技术研究

为了对分布式产品协同开发过程进行有效管理，必须首先建立一个分布式的产品数据管理模式，以支持产品开发过程中各种应用工具对数据操作的需要，运用面向对象技术，在分析协同产品开发环境下对产品数据管理需求的基础上，设计了产品数据管理的对象模型，并提出了将对象模型映射到关系数据库的一种实现方法。     

基于改进RRT的关节机械臂路径规划北大核心

针对传统的快速随机扩展树(RRT)全局规划算法在搜索路径时间长,最终路径不平滑等问题,提出了一种基于目标导向和冗余检测的搜索算法。改进的算法采用生成的随机点更加偏向于目标点,避免产生更多不必要的随机树,再通过冗余检测,剔除不必要的节点。使用B样条曲线平滑路径,让机械臂可以快速、准确且平稳地沿着最佳路径运动到达目标点。仿真表明,目标导向处理后平均时间减少44%,冗余检测处理后平均距离缩短18.5%。