基于六自由度机械臂的雨水含沙量测量装置的设计

土壤侵蚀中的径流含沙量是衡量水土流失的重要参数之一。为了实现自动测量,以六自由度串联机械臂为载体,从测量的工具和使用环境出发,设计了一种机器人结构的雨水含沙量测量装置。     

DSP在并条机自调匀整检测中的应用

对开环并务机原有的自调匀整装置进行改进，在并条机喇叭口处增加检测装置．在DSP芯片上运用n叩变换实现频谱分析，以减轻上住工控机的运行负荷．实验表明，在普通并条机出条速度350m/min时，熟条的重量不匀较改进前下降约25％；并且在并条机更高速（400m／min以上）运行时自调匀整系统依然能提高棉条的质量．     

探纬器漏检测的改进办法

探纬器是喷气织机的关键部件 ,目前国内外所有使用中的探纬器都不具备自检测功能 ,当发光或受光二极管有故障时 ,有半数以上织机不能识别而继续运转 ,从而造成双纬或百脚疵布。现将其工作机理作一剖析 ,并提出改进办法。( 1 )探纬器工作原理H1检测到纬纱光信号不停车 ,H2检测到纬纱光信号停车。对于H1 :当接收管正常 ,发射管有故障 ,则接收管不导通 ,织机停车。当发射管正常 ,接收管有故障时 ,分两种情况 :接收管断路 ,织机停车 ;接收管短路 ,织机不停车。对于H2 :当接收管正常 ,发射管有故障 ,则接收管不导通 ,织机不停车。当发射管正常 …     

探纬器改进的新思维

阐述了探纬器的工作机理，分析了探纬器的结构，指出了漏检测率高的原因，提出了三眼探纬器的概念，以降低漏检测率。     

系统辨识在织机送经系统建模中的应用

采用系统辨识的最小二乘法,对纺织机械中的送经系统进行辨识,通过系统分析,采用静态模型辨识得到系统在不同状态下的传递函数,并对传递函数进行分析,指出织轴卷绕直径是造成系统函数差异的主要原因。     

轻型柔性抓纱机械臂的结构设计与误差补偿

自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器.提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型...     

纬纱红外光电检测方法与可靠性

在纺织生产中,气流引纬的纬纱光电检测误检测率较高。本文对纬纱信号的检测处理的一般方法作了较完整的分析,指出纬纱信号的波动与增益放大电路与阀值比较电路的可调电阻的阻值成正态分布,是造成检测可靠度不高的主因。并对可能产生的误判原因进行了分析,给出了改进方法。通过实验,说明纬纱信号的增益过饱和和欠饱和是造成误判的主要原因,对于数字处理方式和模拟方式进行的纬纱信号处理,在放大电路采用增益自动调节的运算放大器是提高检测率的重要手段。     

基于PLC及变频技术的高速喷水织机电子送经系统

分析了当前国内喷水织机送经系统的现状和存在的问题,通过应用可编程控制器及变频技术,开发了一种有效防止开车稀密档织庇产生的高速喷水织机电子送经系统,详细介绍了系统的硬、软件开发方案,重点探讨了可编程控制器（PLC）及变频技术的应用。试织结果表明,这种新型电子送经系统操作、维修简便、性能优良,可极大地提高织物的质量和产量,具有很高的经济与社会价值。     

织机四连杆打纬机构对主墙板的动应力分析

 织机的墙板具有尺寸大、结构复杂的特点。四连杆打纬机构的往复摆动特性使得墙板受到较大的冲击,是机器振动的主要来源。针对四连杆的两个固定孔承受的支撑力,建立了相应的运动学和动力学公式。通过对两固定孔相对位置的承载力计算和分析,结果显示两孔各自承受的作用力在不同的主轴转角具有不同的数值和作用方向,并且在两孔不同的安装角度下,墙板受到的冲击载荷也是变化的,当打纬角确定时,能够计算出不同安装角度下的最大总支撑力,选取最小值进行孔位设计就能取得墙板较好的振动和寿命要求。     

ZA209i喷气织机送经系统分析

以ZA209i喷气织机送经系统的机械尺寸为依据，分析了送经系统的传动链，送经电机的选取以及张力补偿的计算方法和公式。