可编程纬纱张力控制器的应用

依据能量守恒定理,对喷气织造过程中的纬纱张力峰值进行公式推导,指出降低纬纱张力峰值的途径是降低纬纱制动时的纬纱速度。在此基础上,给出纬纱张力控制器的实现方法。研究了一种新颖的纬纱张力控制方法,该方法引入纬纱到达时间的线性预测,能够在降低纬纱张力的同时,调整纬纱到达时间的不匀,从而稳定纬纱飞行状态。结合现有的纬纱到达时间的控制方法,构成较完整的引纬控制策略。     

DELTA喷气织机消除开车横档的实践

简要介绍了DELTA喷气织机消除开车横档的方法与实践经验。     

基于ARM和CPLD的二次变速送经系统的设计

针对目前国内织机电子送经控制系统中经纱张力控制不足的问题,提出了一种基于ARM和CPLD的二次变速送经系统.该系统采用32位嵌入式微处理器和CPLD硬件处理构架对送经装置实施3重负反馈闭环控制,并采用PI控制算法进行经纱张力控制,使织机得以快速平稳地运行,从而织机断经率得以下降.     

津田驹Ⅳ型电控箱主控板剖析

详细介绍了津田驹Ⅳ型电控箱主控板的功能以及板内构架,对主协处理器的的总线要求做出了详细描述,并给出了挂接总线的原理图和逻辑关系,同时,还对断经检测电路进行了分析,指出了该电路具有较少占用CPU处理时间的特点.     

织造过程中经纱振动特性的分析

采用非线性振动方法分析经纱运动的波动过程,对织造过程中的经纱黏弹性本构关系选用Kelvin模型,根据牛顿定律建立经纱横向与纵向的振动微分方程。运用分离变量法,分离时间和空间变量,并利用Galerkin方法离散运动方程,讨论过渡曲线的稳定区变化趋势,同时,采用四阶龙格库塔方法,得到运动方程的数值解,并讨论纱线材料特性与各种参数对横向运动纱线的影响趋势,给出控制经纱振动的指导方法。     

喷气织机四连杆打纬系统提速的研究

这里以ZA205i喷气织机四连杆打纬系统的机械尺寸为依据,分析了打纬系统的运动学方程和最大打纬阻力,从理论上明确这种织机的织造范围。并提出系统提速的可行方案。     

DELTA喷气织机消除开车横档的实践

简要介绍了DELTA喷气织机消除开车横档的方法与实践经验。     

基于ARM的SCARA机器人控制系统的设计与实现

针对机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7为处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式实现SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植uClinux操作系统,同时使用LCD作为人机交互设备,真正实现多人机交互。     

ZA205i喷气织机凸轮开口机构分析

介绍了ZA205i织机凸轮机构设计参数，分析了凸轮从动杆运动位移曲线，最大压力角。提出了凸轮设计中要考虑的因素。     

基于模糊控制的气流引纬系统的研究

气流引纬控制技术是喷气织造设备中的关键技术。以纬纱飞行时间作为控制目标,利用模糊控制算法建立了气流引纬监控系统的数学模型,采用双输入单输出控制结构,由工控机实现了模糊算法。实验显示,采用模糊控制能够较好地实现控制效果,适应了高速织造条件下的纬纱平稳飞行,具有较好的应用价值。