室外移动机器人遥控系统的设计与实现

室外移动机器人的遥控系统由移动指挥站、移动机器人站、无线通信系统组成.在临场感遥控系统中,需要将移动机器人站摄像头得到的图像经过发射机和天线传送给移动指挥站.为了使得图像的接收效果更好,使用定向天线增强天线增益.定向天线只有在某一个方向上增益最强,定向发送天线固定在该云台上,根据位置和角度信息控制云台转动使得接收天线始终对准目标点.为了增强定向天线的接收效果,设计了自动对中天线云台系统和遥控器.     

新型稀土-β-二酮配合物的合成与表征

以噻吩甲酰三氟丙酮(HTTA)和2,2′-联二吡啶(BIPY)为配体,采用乙醇-水溶液析出法合成了稀土-β-二酮配合物Ln(TTA)3BIPY(Ln=Gd、Sm、La),其中La(TTA)3BIPY、Gd(TTA)3BIPY未见报道。通过元素分析、MS、IR、UV及热重分析对配合物进行了表征和分析,分析表明:配体HTTA以烯醇式异构体形式与金属离子相螯合,受螯合效应影响,配体的IR、UV特征吸收峰均发生红移,配合物在300~400nm近紫外区有强烈的电子吸收,起始分解温度高于250℃,失重迅速、显著。     

具有阅读功能的CAIE系统的开发

通过介绍Visual Basic 6.0开发和利用计算机来朗读英文的教学系统,给出了系统的设计方法.该系统可以方便地实现语音教学、助读助听、有声校对等功能.     

特征的工程变换研究

分析了加工过程对零件特征的需求，探讨了特征工程变换的基本原理，提出了特征分级，特征族化和特征序列等理论与方法；研究了求解工程变换三要素的基本计算公式。     

注钆中子伽马测井技术在油田开发中的应用

在低矿化度地区,通过将俘获截面较高的钆溶液替换井筒内液体,利用"测—渗—测"中子伽马测井施工工艺,在不扰乱地层剩余油分布状态的前提下,改变地层水矿化度能达到评价剩余油纵向分布及水淹层位监测的目的。通过介绍注钆中子伽马测井技术,阐述了示踪剂钆在中子伽马饱和度测井中的作用,利用该方法处理的资料取得了良好的应用效果。     

组合夹具元件的数据驱动设计及数据管理

以组合夹具为研究对象,提出了一种基于VC++6.0编程语言,应用MDT、Excel和Access等软件相结合进行组合夹具元件的数据驱动参数化特征建模和建立数据库的方法,目前阶段得出的结果表明,应用这些软件的链接可实现组合夹具元件的参数化设计和特征数据管理.所开发的用户应用程序可以快速查询所需夹具元件的几何信息、预览其基本形状和各种特征信息.结论是此方法可推广至各种机械零件的系列设计开发.     

中国叉车租赁行业现状与发展浅析

租赁叉车能给企业带来诸多好处,但目前国内市场租赁行业尚未发展完善,还有很多不足之处,各种叉车租赁公司鱼龙混杂,这给用户的安全生产带来了非常大的隐患。因此,专业的叉车租赁公司除自身必须做好基础服务,形成一套系统化的租赁体系外,还要依靠市场规范及政策的监管引导,才能将租赁服务做到最好。最终,叉车租赁将成为中国叉车市场发展的必然方向。