基于非线性累积损伤的随机振动疲劳寿命分析

预测承受随机载荷结构件的疲劳寿命是一个复杂的问题,应用Miner线性损伤准则经常会得出偏于冒险的寿命预测。非线性累积损伤理论考虑了加载顺序对疲劳寿命的影响,精度更高,但计算繁琐,且未能用于频域寿命计算。文中给出了一种基于非线性累积损伤的随机振动疲劳寿命分析方法,该方法将频域疲劳寿命的预估结果平分为若干段,考虑顺序效应对每一段结果进行修正并叠加,得到修正的振动疲劳寿命结果,通过简单试验件试验验证了该方法的准确性,对于某加筋板结构在动力学准确建模、多轴应力等效的基础上进行寿命估算,结果证明了方法的有效性和工程可用性。     

基于新型材料的吸振器设计及电流控制方法

被动式吸振器(passive dynamic vibration absorber,简称PDVA)结构参数不可调,减振频带单一,不适用于宽频减振。为解决上述问题,首先,以磁流变弹性体(magnetorh-eological elastomer,简称MRE)为刚度元件,设计一种刚度可调的自适应吸振器(adaptive dynamic vibration absorber,简称ADVA);其次,对弹性体原料组成及磁流变效应进行介绍和分析;然后,对受控系统增加吸振器,引起系统新的共振问题提出了吸振器工作过程中的电流控制方法以消除新增的共振现象;最后,进行了仿真及实验研究。结果表明,本设计可将减振频带拓宽至11.37Hz,并且利用提出的电流控制方法可有效消除系统新增的共振峰。     

双柔铰导向式非共振压电直线电机

光波导封装等领域对拥有大行程、高精度以及高分辨率的微位移平台有大量需求,在研究微位移平台的过程中设计了一种双铰链导向式非共振压电直线电机。简述了电机的工作原理,完成了电机的结构设计,制作出电机的样机并完成相关的实验,实验设备主要有信号发生器、功率放大器、示波器和激光位移传感器等。实验表明,电机最大速度达到10.36mm/s,分辨率达到0.3μm,理论最大输出推力达到8.33N,电机设计达到预期目的。     

二阶系统普通变尺度随机共振及轴承故障诊断

针对传统随机共振方法难以实现系统最优输出的问题,提出了基于二阶欠阻尼和一阶过阻尼双稳态系统的普通变尺度随机共振方法,利用量子粒子群优化算法实现了自适应随机共振,提高了轴承故障诊断效率。基于数值模拟讨论了时间尺度、阻尼因子、噪声强度和系统参数对输出信噪比的影响。应用提出的方法对两组轴承故障振动信号进行了分析。结果表明,二阶欠阻尼系统普通变尺度自适应随机共振对微弱故障信号的检测效果优于一阶过阻尼系统普通变尺度自适应随机共振,且二阶欠阻尼系统对噪声的抑制和利用能力更强,故障频率处的幅值明显增大,提高了输出信噪比,在轴承故障诊断应用中具有优越性。     

基于角域AR模型滤波的滚动轴承故障诊断

在齿轮噪源存在的变转速滚动轴承故障诊断过程中,因混合信号中转频分量相对较小,使得基于时频表达的阶比跟踪技术受到限制。虽然基于故障特征频率的角域重采样能提取轴承的故障特征,但这种算法不能确定故障位置,而且可能会出现误判。针对这一问题,提出了基于角域自回归(auto regressive,简称AR)模型滤波的处理方法。该方法利用线调频小波路径追踪算法从降采样处理的混合信号中提取齿轮瞬时啮合频率趋势线并估计转速,根据估计转速信息对原混合信号进行等角度重采样,获得了角域信号。利用角域信号中齿轮啮合振动成分具有周期性的特点,使用AR模型对其滤波,并且对滤波后信号进行包络阶比分析,完成故障判断。通过处理仿真信号和实验信号,验证了该方法不仅能有效地去除齿轮噪声,并且可以判断轴承故障位置。     

下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法

下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感知的双重需求,提出了一种基于表面肌电信号的受试者运动状态的精密感知方法,包括表面肌电快速识别人体步态事件、表面肌电连续解码人体下肢关节运动角度,以及表面肌电定量预测人体下肢主动关节力矩。为了实现患者自主引导和下肢康复机器人按需辅助训练,深入讨论分析了下肢康复机器人的系统设计和基于表面肌电精细感知的人机交互控制方法。最后,展望了下肢康复机器人的未来研究方向与内容。     

山猫激情释放50年

2008年伊始,拥有50年历史的"山猫"品牌由于并入斗山集团而开启了其勇猛而辉煌历程中的又一崭新篇章.2008年,也是"山猫"滑移装载机,这一伟大发明诞生的50周年.50年间,"山猫"始终是活力和锐意进取的象征,通过不断创新、变革,激情释放其勇猛而矫捷的潜能,山猫引领世界小型设备的发展和变革.如今的"山猫"不仅在业界享有盛誉,同时也让用户因选择了它而引以为豪.     

FORMATION ENTHALPIES FOR FCC METAL BASED BINARY ALLOYS BY EMBEDDED ATOM METHOD

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GROWTH MORPHOLOGIES OF QUASICRYSTALLINE PHASE IN A BULK UNDERCOOLED Al-Mn-(Si,B) ALLOY

ＧＲＯＷＴＨＭＯＲＰＨＯＬＯＧＩＥＳＯＦＱＵＡＳＩＣＲＹＳＴＡＬＬＩＮＥＰＨＡＳＥＩＮＡＢＵＬＫＵＮＤＥＲＣＯＯＬＥＤＡｌＭｎ（Ｓｉ,Ｂ）ＡＬＬＯＹ①ＳｏｎｇＧｕａｎｇｓｈｅｎｇ,ＹａｎｇＧｅｎｃａｎｇａｎｄＺｈｏｕＹａｏｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａ...     

MAGNETIC PHASE TRANSITIONS AND MAGNETIC PROPERTIES OF Nd_3(Fe,Mo)_(29) COMPOUND AND ITS NITRIDE

ＭＡＧＮＥＴＩＣＰＨＡＳＥＴＲＡＮＳＩＴＩＯＮＳＡＮＤＭＡＧＮＥＴＩＣＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＮｄ３（Ｆｅ,Ｍｏ）２９ＣＯＭＰＯＵＮＤＡＮＤＩＴＳＮＩＴＲＩＤＥ①ＰａｎＨｏｎｇｇｅ,ＷａｎｇＸｉｎｈｕａ,ＣｈｅｎＹｕｎａｎｄＣｈｅｎＣｈａｎｇｐｉｎＤ...