电液伺服系统的数字化势在必行

近年来，由于微处理器的迅速普及，伺服系统的数字化已势在必行。计算机在液压伺服系统中的应用也日益广泛，主要有三个方面：1）计算机直接控制（CDC）；2）计算机辅助设计（CAD）；3）计算机辅助测试（CAT）。所谓计算机直接控制，就是利用计算机对液压伺服系统进行校正、变增益、变带宽以及各种工作状态的转换，也包括各种特殊的补偿，使计算机或为整个液压伺服系统中的一个环节。采用计算机控制，具有模拟量控制系统无法比拟的优点：它的软件功能很强，容易实现多变量和自适应控制，方便地完成大量环外处理和环内的特殊补偿任务。一…     

气动平衡式装,卸料机械手的研制

一、前言机械手是模仿人手的部分动作，按结定程序要求来实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产。上海宝钢钢管厂铝杆生产区域惯性摩擦对焊机组中，用于工具接头上料的气动提升民械手是从西德引进设备时，随设备作为附件引进的。由于缺少备配件，年久失修，又不能单独以附件形式进口此种机械手。在现场操作使用时，机械手的工作性能不稳定，上、下料时出现达不到自动线规定的提升高度，可…     

网络多媒体教室模型的建立与应用

目前，ＣＡＩ系统的建设和应用正在向多媒体、网络化方向发展。本文提出了一种网络多媒体教构建模型及协同式ＣＡＩ的开发思想。     

高压水除鳞喷嘴的分析

在高压水除鳞系统中喷嘴的喷射冲击力的大小及布置是否合理直接影响除鳞效果,因此,在选取喷嘴时要综合考虑影响喷射冲击力的各要素,使冲击力得到最大,并且在安装时确保各射流相互不干扰,抵消,使系统功能发挥最佳     

神经网络自适应控制及其在电液伺服系统中的仿真研究

针对非线性系统控制和神经网络控制实时性差的问题,提出一种神经网络在线控制结构,做到了对象模型在线辩识和控制器在线设计。通过仿真研究,证明该方法有效。     

模糊控制在并条机自匀整控制系统中的应用

本文综述了并条机自奖整控制器的国内外研发状况及常用控制方式，采用了基于遗传算法寻优的神经模糊控制网络对并条机自匀整理进行控制，并进行了仿真，证实该算法有效。     

“T6C”叶片泵定子曲线的解析与改进

本文通过寻找“T6C”叶片泵噪声的主要原因，解析了该泵定子曲线的数学模型。结合分析国外低噪声叶片泵定子曲线的特点，改进设计了“T6C”叶片泵的定子曲线，以达到降低噪声的目的。     

液压元件多媒体教学软件的设计开发

本文介绍了使用计算机的多媒体教学软件的设计开发过程，通过动画，语音等直观的多媒体方式，对液压元件的工作原理进行了阐述。     

液压基本回路CAI的开发

本文开发了一套用于教学的多媒体动画演示系统，其中包括：动画演示软件的使用及制作演示动画的过程。本文使用多媒体创作工具FLASH，制作了一套液压基本回路动作过程演示系统，介绍了在FLASH中的简单编程情况。将动画的演示引入传统的教学机制，对今后的液压CAI有一定的参考价值。     

啤酒灌装阀流动理论研究

含气饮料是指啤酒、汽水、矿泉水等无酒精或低酒精饮料。含气饮料的灌装与牛奶、果汁等饮料的不同之处是在于它们均含有一定数量的发酵生成的或人工加入的CO_2。CO_2的存在给灌装带来了麻烦,使之成为一个值得研究的课题。目前我国使用的灌装机械,一部分是七十年代后期仿制的,一部分是从联邦德国、日本、保加利亚等国引进的,还有一部分是英、美、日等国解放前留下的老设备。对这些设备,使用厂家都普遍感到不满意,分析其原因是多方面的,但最根本的是对灌装技术研究不够,对含气饮料的流动理论研究不够,缺乏正