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排序方式: 共有4521条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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路径规划算法是车载导航的核心问题。充分利用启发式搜索具有方向性的启发信息,对A*算法进行改进,采用双向的A*算法来避免过多的节点搜索和搜索过界,不能得到正确结果的问题。同时,为了适合嵌入式平台的特殊环境,采用数据分层,搜索过程升层的方法,充分利用内存资源,减少外存I/O的工作量。并且结合上述策略,给出了改进的算法伪代码流程并对改进的A*算法的进行验证。 相似文献
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水利工程质量是工程项目建设的核心,是决定工程建设成败的关键。施工质量是水利工程质量的保证,控制从工序到单元工程全过程施工质量是确保水利工程质量的有力措施。提高工程质量控制管理措施,提高施工企业自身素质,加强原材料质量管理,确保施工工序的质量,是确保水利工程质量的重要因素。 相似文献
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以2005-2010年深圳证券交易所A股上市公司财务数据为研究样本,运用应计-现金流模型,计算检验公允价值计量与会计稳健性的关系。结果表明,相比2005-2006年,新会计准则刚实施的2007-2008年,公允价值计量的运用会降低会计稳健性;2009-2010年期间,公允价值计量的运用则提高了会计稳健性。上市公司表现出来的会计稳健性,与亏损公司操纵利润无明显关系。 相似文献
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利用随机中心位置调制抑制逆变器的电磁干扰 总被引:1,自引:1,他引:0
针对电动汽车逆变器所产生的电磁干扰问题,提出了一种利用随机中心位置调制抑制逆变器的电磁干扰方法。该方法在七段对称法调制的基础上,将脉冲的中心位置在调制周期中左右移动,在一定的范围内随机地改变脉冲作用时刻,从而实现随机中心位置调制;利用Matlab/Simulink搭建了永磁同步电动机矢量控制仿真模型。仿真结果表明,与单一的七段对称法相比,随机中心位置调制可以有效地减小载波频率及载波倍次频率处的谐波幅值,从而减少逆变器对外的电磁辐射干扰。 相似文献