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近几年来,通过建筑师们的积极努力,住宅——这一与人民生活密切相关,需求量最大的建筑,在设计上日趋完善。随着人们生活水平的不断提高,对住宅设计也在提出新的更高的要求。三维空间设计思想的加入,复式越层式住宅渐渐走进了人们的生活。它的优点不仅在于竖向空间多层 相似文献
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针对特殊槽形整体硬质合金立铣刀的设计,提出一种将传统计算方法与先进的虚拟磨削软件相结合的设计方法,从而可大大提高特殊槽形开槽砂轮及立铣刀的设计效率。 相似文献
294.
针对串联机器人在笛卡尔空间轨迹跟踪问题,将交叉耦合策略和机器人运动学结合起来,设计了机器人在笛卡尔空间位置控制中耦合误差的一般性构建方法,进而提出了一种新型脱离动力学模型的控制算法.该算法不仅能保证单个关节的运动稳定,同时还可以保证所有的关节运动协调,使位置误差和耦合误差都收敛到零.最后,设计了基于HIT/DLR灵巧手笛卡尔空间位置控制实验,验证了该方法的有效性. 相似文献
295.
中频退火装置在焊管生产线上的作用较大,其感应线圈对焊管焊缝的热处理效果除了取决于中频电源的设计外,还与感应线罔是否有效定位在焊缝处有着密切的关系。介绍了一种中频退火装置感应线圈定位和焊缝跟踪系统在宝山钢铁股份有限公司HFW焊管生产线上的应用情况,该系统的设备组成结构、工作原理和功能使用要点,以及该系统进行钢管焊缝跟踪和根据产品规格进行线圈定位调整的方法。实际应用表明,该系统应用效果良好,具有一定的推广价值。 相似文献
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298.
关于完善天然气价格体系的建议 总被引:1,自引:0,他引:1
天然气的生产与消费的特点决定了其供应与需求之间存在着内在的不平衡,在天然气价格管理上尤其要重视这一特点。文章简要分析了当前天然气价格及存在问题,对完善天然气的价格体系提出了建议。 相似文献
299.
低速率语音编码技术与应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了语音压缩编码技术在模拟线路的数话混传以及在用户网关的实现两个方面的应用。产先通过分析当前铁路通信发展的要求与现状,提出了模拟线路数话混传的方案,并阐明了其优势所在。然后根据IP应用业务迅速增长的趋势提出了用户网关的概念及其基本实现,并将其推广到无线领域,提出无线用户网关的模型。最后给出结论:基于低速率语音编码的用户语音网关技术对实现模拟信道的数语混传、分组网络与其它网络的无缝连接起了关键的作用。 相似文献
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