基于参数自学习模糊控制的进给驱动系统研究

为进一步改善数控机床主轴进给驱动系统的动静态性能,本文提出了采用模糊控制作为速度外环控制器,采用矢量控制作为电流内环控制器的结构。设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与普通模糊控制算法以及经典的PI控制算法进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的动、静态性能。     

扁平式直线感应电机原理及数学模型的推导

本文简述了直线感应电机的原理,并针对广东工业大学研制的GD-3型高速直线进给单元采用的扁平式直线感应电机(LIM),在忽略LIM纵向端部效应前提下,参考旋转感应电机建模方式,构造了一种LIM的数学建模方法,建立了LIM在ABC三相坐标系统和d,q两相坐标系统下的数学模型及等效电路,为下一步进行动态仿真以及开展直线电机设计研究打下基础。     

全数字BLDCM调速系统中基于SPI技术的变量观测器

文章介绍了利用SPI技术设计并实现了全数字BLDCM调速系统中的变量观测器，以及该观测器在BLDCM调速系统中的实际应用。     

基于DSP的开关磁阻电动机特性检测

论文实现了用实验测量的方法获取开关磁阻电动机(SRM)的准确静态特性.基于间接磁链测量原理,下位机采用DSP(TMS320F240)检测瞬变过程的电压、电流值,上位机用VB程序通过MSComm控件接收数据,并在MATLAB环境下计算、分析、绘图,得到了SRM的准确磁化特性、转矩特性和电感特性,为实现开关磁阻电动机调速系统(SRD)的高性能控制创造了条件.     

基于逆变器死区的永磁同步电动机系统的变结构控制

采用具有μ修整项的自适应滑模变结构控制方法来消除逆变器的死区对永磁同步电动机的影响, 可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪.     

PWM逆变器的控制参数对死区效应的影响

本文运用数字仿真方法，计算、讨论了PWM逆变器的控制参数（加载波频率、输出电压基波频率和调制度）对死区效应的影响，并用实验方法验证了理论分析的结果。本文得出的结论对于深入研究，提高PWM逆变器的性能，以及正确、有效地使用由其构成的各种交流传动装置（如变频器）是非常有用的。     

一种新型的变开关频率控制的三相单开关升压型有源功率因数校正器

本文提出了一种三相单开关升压型有源功率因数校正器的新型控制方法。该方法不需电流检测，而能实现开关管的变频率控制，使得输出电流工作于准临辊连续状态，减小了输入电流的谐波含量。     

一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法

针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化,对其精确控制产生不利的影响,提出一种在线观测方法,将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非线性规范型,并设计一种高增益观测器(HGO).该观测方法不要求系统能观,而且鲁棒性好,计算量小,通过对观测器增益参数的调节能够使观测误差达到任意精度.仿真及实验结果表明,所设计的观测器具有更高的观测精度,并且具有较强的鲁棒性.     

矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制

矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissipation,PCHD)算子模型.然后,设计了基于互联和阻尼配置的无源性控制器,用来实现对输入电流快速准确的跟踪.重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度,并从理论上对闭环系统的渐进稳定性进行了分析.仿真结果表明,系统在非正常工况下仍能保证输入电流为正弦,相比传统偏差修正法,该控制策略具有更好的动态性能和抗干扰能力.     

单相Boost型功率因数校正电路的开环特性

讨论了Boot型功率因数校正器采用开环控制的优越性与可行性，分析了系统的开环工作性能，并且给出了变换器工作于电流DCM的临界条件。仿真及实验结果验证了理论分析的正确性。