现代电气传动-多学科交融的结晶

现代电气传动是电机、电力电子、控制理论、计算机技术等相互融合而形成的一门新型交叉学科.其作为信息、能源和运动的接口,必将对人类的可持续发展产生重大而深远的影响.本文从学科的角度阐释了其演化发展的历程,剖析了各主要学科在其中的不同地位和作用,并对其发展前景进行了展望.     

现代电气传动-多学科交融的结晶

现代电气传动是电机、电力电子、控制理论、计算机技术等相互融合而形成的一门新型交叉学科。其作为信息、能源和运动的接口，将对人类的可持续发展产生重大而深远的影响。本文从学科的角度阐释了其演化发展的历程，剖析各主要学科在其中的不同地位和作用，并对其发展前景进行展望。     

基于光电脉冲发生器的速度估计算法

在对一般的速度估计算法简单介绍的基础，，引入了采样周期自适应可调的思想，并利用仿真的手段，通过对比分析，提出了适于一般伺服系统的速度估计算法，该算法能廉顾速度估计的准确性和实时性。     

异步机矢量控制系统的电机参数自设定

异步机矢量控空制系统已得到广泛应用．现场凋试最大的困难是不知如何设定电机参数，矢量控制系统要求没定Ｒｒ、Ｔｒ、Ｌ和Ｒｓ。它们通常通过空载和短路宾验测取，但现场不具备做这些试验的条件。本文介绍一种利用ＰＷＭ变频器本身在电机运行前自动测取上述参数，然后自动设定到系统中的技术－－电机参数自设定。实验结果证明该技术可行，解决了上述困难。     

微机控制无测速机双闭环调速系统的研究

引言当今的调速系统大都采用速度反馈控制,双闭环系统也不例外。而要速度反馈,测速机是不可缺少的。可是测速机除了增加费用外还带来一系列其它问题。首先是可靠性,直流机系统故障的50％是整流子、炭刷造成的,而直流测速机将使故障率更高,其次是维修工作量大,再有是安装不好带来的低频纹波干扰影响调速系统低速性能,加之受到测速机精度和线性度限制,限制了调速系统精度的提高。随着微电子学、功率电子学的迅速发展,随着微机性能不断提高和价格不断下降,给调     

感应电机基于转矩预测控制方法研究

针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点,将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型,具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控制律,并对该方法进行仿真及实验研究。结果表明,所提出的广义预测控制算法有效地减小了直接转矩控制在低速时的转矩脉动,且具有较好的动态响应特性。     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了"大误差,小增益;小误差,大增益"的非线性控制,提高了系统的动静态性能和抗扰动能力;采用ADRC速度观测器,将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量,由ADRC将其观测出来,从而估计出电机实际转速。仿真和实验表明在0~1500r/min的调速范围内,转速估计准确,系统对负载的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能。     

预测控制在异步电动机直接转矩控制系统中的应用研究

本文提出一种模型算法控制（MAC）作为异步电动机直接转矩控制系统的转速环控制器，该方法设计简单、易于实现，进一步有效地降低了该系统对定子电阻参数的依赖，系统具有良好的动、静态特性。