CAN总线技术在嵌入式机床数控系统中的设计应用

提出了一种基于DSP（TMS320F2812）的CAN总线结构嵌入式机床数控系统的设计方法,解决了数控系统与伺服间指令信息误差对数控系统性能的影响.设计了数控系统与伺服间基于CAN总线的数据结构.所设计的数控系统具有集成度高,结构灵活,可扩展性好及性价比高等特点.     

无位置传感器BLDCM单神经元实时在线控制

单神经元控制器(SNC)结构简单,改进的反向传播算法适合实时在线控制.文章介绍了基于DSP56F805无位置传感器BLDCM单神经元控制器调速系统,实验表明系统获得了良好的控制性能.     

无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究

本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本、优化交流伺服系统的结构。     

新型无位置传感器永磁同步电动机状态估计及其误差补偿方法研究

在推导基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)模型基础上,提出了PMSM无位置传感器矢量控制的一种新的状态估计方法.该方法将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题.在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法.该状态估计算法简单、计算量小、易于数字化实现.理论分析和仿真实验结果表明,PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能.     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统

设计了一种新颖的基于自抗扰控制器的永磁同步电动机位置伺服系统。该系统通过跟踪-微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了"小误差大增益,大误差小增益"的非线性控制,提高了控制精度。仿真结果表明,该系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,对负载、转动惯量和定子电阻的变化具有很强的鲁棒性。     

基于状态反馈线性化的矩阵变换器非线性控制

针对矩阵变换器输出电流易受电网电压、负载不对称影响的问题,设计了一种基于状态反馈线性化的矩阵变换器非线性控制器,实现对输出电流的实时准确的跟踪。根据矩阵变换器的拓扑结构,构建矩阵变换器的输出端数学模型。利用Park变换将该数学模型变换为标准的仿射非线性系统,构建了反馈线性化控制器。利用MATLAB/Simulink将采用所设计的控制器的矩阵变换器与传统矩阵变换器进行仿真对比。仿真结果表明,设计的控制器有效地改善了系统在三相输入电压不对称、三相负载不平衡的非正常工况下的输出电流性能。将设计的控制器应用在搭建的矩阵变换器样机上,样机调试结果进一步说明了所设计的控制器的可行性。     

矩阵变换器输入电流的状态反馈线性化控制

在电压不平衡和负载不平衡等非正常工况下,矩阵变换器(MC)的输入电流波形不稳定,总谐波畸变率较大,严重影响负载的安全运行。为此,设计了一种全新的基于状态反馈线性化的矩阵变换器非线性控制器。首先根据矩阵变换器输入侧的拓扑结构,构建了矩阵变换器的数学模型,经过Park变换,得到了标准的仿射非线性系统,验证它符合反馈线性化条件后将它转化成线性系统并设计出状态反馈线性化控制器。MATLAB仿真结果表明,该方法可以有效地改善矩阵变换器在三相输入电压不平衡、三相负载不平衡等非正常工况下的输入电流性能,降低总谐波畸变率。     

基于DSP的无位置传感器BLDCM电流换相控制研究及系统实现

针对具有梯形反电动势波形的直流无刷电动机（BLDCM）无位置传感器的控制，本文提出一种定子电流换相控制策略及电机起动切换算法，同时设计了全数字控制系统。这种严谨算法为系统的高性能控制提供了良好运行平台。     

数字式交-交变频器的仿真模型与分析

介绍了交 交变频器的工作原理 ,并推导出其数字触发脉冲算法。采用MATLAB软件建立了数字式交 交变频器的仿真模型 ,通过对仿真结果的频谱分析 ,得出了一些有意义的结论。