基于中立型系统理论的异步电机电流解耦控制方法

针对异步电机传统系统建模中忽略数字延时,造成建模不精确,加剧电流环中两电流间的交叉耦合,导致低开关频率的传动系统电流畸变、系统不稳定等严重问题,运用中立型理论,提出一种基于中立型的异步电机电流解耦控制方法,设计中立型电流控制器.该电流控制方法具有参数自动整定的优点,且耦合小、响应快、鲁棒性好,该理论通过建立精确的数学模型来解决数字延时问题对传动系统控制性能的影响.对异步电机中立型时滞系统进行稳定性分析,通过仿真和实验结果表明了所设计中立型电流控制器的可行性.     

综合船桥电子海图显示与信息系统设计

电子海图显示与信息系统是综合船桥的核心组成部分。为满足第4代综合船桥对电子海图系统的各种需求,设计了低耦合度的海图软件体系结构,完成了包括海图图库管理、海图显示、海图与雷达图像叠加、动态目标管理、潮汐图与气象图显示等多个软件模块的电子海图应用系统开发。在综合船桥原理样机中进行了软件功能与性能测试,测试结果表明该系统已达到实用水平。     

数控机床交流伺服系统参数不匹配引起的故障及调整消除方法

交流伺服系统是数控机床中驱动控制系统.文章从工程应用的角度,对主要的交流伺服参数进行了分析,并给出了参数的意义及调整方法;分析了参数调整对整个机床的作用及影响;同时结合数控机床常见的故障现象,给出了伺服参数调整消除故障的方法.     

感应电机二阶滑模次优算法定子磁链观测器设计

提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.由于本文设计的定子磁链观测器是一个多输入多输出(MIMO)系统,稳定性分析非常复杂,为此将磁链估算误差的微分看作扰动处理,从而将MIMO的观测器模型分解成两个独立的单输入单输出(SISO)系统,简化了稳定性分析.将该观测器用于感应电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真和实验验证了该方法的有效性.     

DSP在全数字交流伺服系统中的应用

介绍了两种面向电机控制的数字信号处理器,TI公司的TMS320X240和Motorola公司的DSP56F805,对两者的性能进行了比较,并通过实验证明了全数字交流伺服系统应用DSP可以获得更好的性能。     

永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。     

基于中立型系统理论的感应电机高精度磁链观测器研究

针对感应电机交流传动控制系统磁链观测模型不精确, 忽略控制中的延时问题, 转子磁链观测一般具有观测精度不高、易受电机参数变化影响等问题, 运用中立型理论, 建立中立型感应电机观测模型, 提出一种基于中立型的转子磁链观测方法, 设计了中立型转子磁链观测器.该磁链观测器具有观测精度高、受电机参数变化影响小、鲁棒性好的优点, 通过建立精确的观测模型, 解决控制中延时问题对磁链观测精度的影响.对感应电机中立型磁链观测模型进行了稳定性分析.仿真和实验结果证明了所设计中立型转子磁链观测器的可行性和有效性.     

基于线性自抗扰控制器的异步电机调速系统

针对异步电机难以建立精确的数学模型和矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,提出了用线性自抗扰控制器控制异步电机调速系统.线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型,通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,能够实现磁链和转矩的完全解耦,从而提高系统性能.为了验证上述方案,对空载起动,突加负载,给定转速变化、转子电阻变化、转动惯量变化等情况进行了仿真,并与自抗扰控制器控制的异步电机调速系统进行了比较.仿真结果表明线性自抗扰控制器和自抗扰控制器一样,无超调、响应速度快、动态速降小、静态无误差,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性,但线性自抗扰控制器需要整定的参数大大减少了.     

组合机床交流主轴伺服系统全数字检测研究

文章提出了一种数控机床交流主轴伺服系统电机转子磁链位置角和转子速度的检测方法,并结合DSP TMS320LF2407A推导出其数字实现算法.该方法充分利用了DSP片内资源,在不增加编码器分辨率的基础上获得较高的位置检测精度,降低了系统成本.实验结果证明了这种检测方法的精确性和实用性.     

交流永磁同步电机磁场定向控制系统研究

章介绍了一种采用DSP芯片TMS320F240实现的永磁同步电机磁场定向控制方案。仿真表明所采用的磁场定向控制策略有宽的速度范围，易于实现。