实际加工过程的弧齿锥齿轮实体建模

在实际加工空间中建立机床与弧齿锥齿轮的几何模型,将刀刃切削面网格化并扩展,将连续的加工过程离散化。应用Matlab软件仿真齿面的加工过程,比较前后两次切削面后由记录的点构成保留面,由最终保留面的点的坐标在UG软件中生成齿面。用相同的方法获得另一齿面后,利用UG的建模功能得到轮齿和齿轮的实体模型。     

引信双球转子远解机构试验测试与仿真研究

针对球转子隔爆机构延期解除保险时间较短,无法满足小口径引信延期解除保险的安全要求的问题,提出了双球转子延期解除保险技术.该装置通过定位销控制带有导向槽的球壳与球转子接力转正,实现了引信远距离解除保险的目的.试验验证了双球转子延期解除保险装置的可行性和仿真模型的合理性,利用ADAMS软件所建模型完成了双球转子装置的动力学...     

GPS L1C导航信号PMF+FFT捕获算法研究与实现

针对GPS L1C信号的频段特点,文中介绍了一种改进的匹配滤波器和FFT相结合的捕获方法。该方法有效结合了串行捕获与并行捕获的优点,在减少硬件资源的同时实现了信号的快速捕获,且在MATLAB平台上实现了伪码捕获的仿真及算法性能分析。该方法能提高导航系统在复杂环境下的抗干扰能力,为特殊环境下信号伪码捕获提供参考,可用于新型的导航信号接收平台的设计中。     

AltBOC导航信号质量评估与分析

为了保障中国第二代卫星导航系统(Compass)平稳顺利地运行,针对Compass的B2频点信号AltBOC(15,10)建立了完善的信号质量评估方案.通过对采集的Compass的B2频点信号进行离线处理,在信号功率谱、星座图、相关损耗、眼图及S曲线偏差这些质量评估参数上对AltBOC(15,10)信号进行了理论与试验分析,并评估出了基本性能指标;然后在不同环境中对码跟踪精度、抗干扰、抗多径性能上与BPSK(10)进行对比分析,评估出了AltBOC(15,10)的实际性能.结果表明新体制信号AltBOC(15,10)不论在开阔环境还是在多遮挡环境中的码跟踪精度,抗干扰性能以及抗多径性能,都明显优于BPSK(10).     

定轨迹球转子延期解除保险技术研究

针对球转子隔爆机构延期解除保险时间较短,无法满足小口径引信延期解除保险的安全要求的问题,提出了定轨迹球转子延期解除保险技术。利用ADAMS软件对定轨迹球转子机构进行了动力学仿真,验证了机构的合理性,分析了导向槽不同参数对延期解除保险时间的影响。     

用变质心滑块实现引信延期解除保险功能的研究

提出了应用于引信延期解除保险机构的变质心滑块原理，在合理假设的基础上，建立了变质心滑块质心变化的数学模型，利用MATLAB强大的工程计算和数值计算功能，对变质心滑块进行了结构优化设计和数值仿真研究，论证了利用变质心滑块实现引信延期解除保险功能的可行性。     

基于磁阻传感器的磁探测系统设计

文中简述了多模引信和磁引信的概念。通过对磁信号的采集和处理．进行了基于磁阻传感器的磁探测系统电路设计．并通过大量实验验证了系统的可行性。     

悬臂梁基底对压电俘能器输出响应的影响分析

悬臂梁的材料与结构对压电俘能器的输出响应具有重要影响。为了 研究在1.5~5.8 m/s低风速环境下不同基底材料对接触式压电俘能器的影响,该文选择聚氯乙烯（PVC）、304不锈钢、1060铝和H68黄铜材料为基底的柔性聚偏氟乙烯（PVDF）压电悬臂梁结构,并进行了对比实验与分析。结果表明,以304不锈钢为基底的悬臂梁结构输出功率最大。通过计算不同基底材料梁的结构参数发现,在低风速工况下,梁的结构刚度与减幅因数是影响压电俘能器输出性能的主要因素。同等工况下,梁的结构刚度越小,接触式压电俘能器的启动风速越低,风致振动的激振力频率越高;减幅因数越小,悬臂梁的输出功率越大。     

自主移动机器人的自定位问题研究

为解决仅仅利用视觉系统或者声纳系统得到的信息进行机器人自定位时存在较大的误差的问题,提出了一种极坐标系下进行自定位的方法.在极坐标系下,通过简单的几何算法获得视觉距离和角度、码盘距离和角度及声纳距离和角度,然后运用模糊数学的方法再对其信息融合,即将机器人视觉信息,驱动码盘信息和声纳信息等进行有效的融合,得到了理想的距离和角度信息,从而提高机器人的自定位精度.实验结果表明:在4 m范围内,其定位误差低于1.5%.该研究为多机器人定位提供了参考依据.     

机器人位姿误差的综合补偿

机器人末端的位姿误差往往是多种因素综合作用的结果，各项机械误差和控制误差产生的影响不可能通过控制系统本身加以消除，必须通过软件对其进行补偿．本文就由多种因素引起的机器人综合位姿误差的补偿作了探讨，提出了一种数值逼近方法来求解机器人各关节所需要的误差补偿值．这种方法特别适用于连杆和关节存在柔性的情况．通过对实例进行的仿真计算表明，补偿的效果相当明显．