负载模拟器的评价指标体系

总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求,着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。     

电液加载系统中的多余力及各种补偿方法的比较

电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统，舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰，严重影响载荷谱跟踪精度。国内外学者在消除和抑制多余力(矩)方面作了大量工作，本文全面论述了多余力(矩)的产生机理和目前采用的各种解决方案及其存在的问题，并对其进行了深入的比较和分析。     

飞机前轮转弯控制系统重构仿真研究

文章以某型飞机余度前轮转弯系统为研究对象，建立了系统的数学模型，进行了指令传感器故障下系统动态性能仿真，给出了基于中值表决和基于优先级表决的故障重构方法。重构仿真结果表明，当前轮转弯系统出现一次故障时，系统可以降级工作并仍能保持高性能，从而验证了飞机前轮转弯系统设计的高可靠性和高容错能力。     

基于挠曲线方程的柔性铰链转动柔度公式推导

利用材料力学和微积分的理论推导出了常用直圆柔性铰链转动柔度的计算公式,与至今一直沿用由J.M.PAROS给出的精确柔度计算公式相比,更简洁准确,更有利于直圆柔性铰链的设计和分析。并分析了直圆柔性铰链的结构参数对其柔度的影响,为直圆柔性铰链在压电微位移放大中的应用提供了一定的理论基础。     

负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制

介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响，并对摩擦现象进行了建模，提出了变增益PID控制方法对其进行补偿，为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径，同时和准积分方法进行了对照，实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。     

静压支承摆动液压马达研究

在工程实际需求的基础上,将静压支承技术应用在摆动马达结构设计中,设计了静压支承摆动液压马达。考虑马达轴向间隙形成的节流液阻以及转速和油温变化对静压支承的影响,推导了相应的计算公式,并给出了具体的仿真实例。仿真结果表明,马达轴向间隙所形成的节流液阻及马达转速对所设计的静压支承摆动液压马达影响很小,油温变化对承载能力有一定影响。该结构能使马达转子具有轴向自动对中能力,提高了摆动马达寿命及控制特性。     

液压系统仿真软件MEHSIM的开发

简述了国内外液压系统仿真软件的发展现状。利用统一化建模方法，研究并开发了液压系统自动建模与仿真软件MEHSIM。本文分析了统一化建模方法的建模机理，同时对软件MEHSIM进行了简要介绍。     

基于本体映射的设计知识库搜索方法

针对智能设计方法中的知识库搜索问题,提出了一种基于本体映射的设计知识库搜索方法。为描述复杂的产品设计知识,使用本体知识表示方法建立了产品设计知识库。将产品设计方案的搜索问题转换为本体映射问题,使用本体映射算法搜索本体知识库中符合设计需求的产品设计方案。设计并实现了一种结合了元素级映射技术和结构级映射技术的本体映射算法,并应用于基于本体映射的设计知识库搜索。最后,通过飞控作动器设计实例,验证了基于本体映射的设计知识库搜索方法的正确性和有效性。     

液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势

从能源和伺服系统两个方面,归纳液压系统的主要故障模式;针对故障诊断的难点问题,对能源和伺服 系统故障诊断的主要理论、方法及研究现状分别进行分析和总结,对各种方法的诊断效果进行定性分析,指出各种方法的技术特点、局限性和适用范围;最后,归纳液压系统故障诊断技术的最新发展方向及需要进一步研究的问题。     

基于云模型的网络计划建模方法

项目建设过程中的不确定性因素对预测项目完工时间有较大影响,项目中的不确定性主要是随机性和模糊性.将云模型以及云运算引入到网络计划建模方法中,提出基于云模型的网络计划建模方法,可以将随机性和模糊性结合起来处理;这种基于云模型的网络计划建模方法,比传统的方法更真实地反映了项目的不确定性,能够提供更多有价值的信息.使用基于云模型的网络计划建模方法来计算整个项目完工的时间,充分考虑了项目建设过程中的不确定性,更加符合工程实际.