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叶片式摆动液压马达泄漏计算与控制 总被引:2,自引:1,他引:2
根据液压加载系统对摆动液压马达的要求,在给出双叶片摆动液压马达泄漏公式的基础上进行了精确计算与实验验证,并介绍了控制泄漏变化的手段。计算及实测结果表明,摆动液压马达满足设计及控制要求。 相似文献
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由于压电型电液伺服阀的阀芯是采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步;从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低.采用单纯的PID控制,可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度比较低,同步性很差.所以,又提出了基于神经网络的参数自整定PID智能控制器,来进行解耦同步控制.实验结果表明BPNN整定的PID和RBFNN整定的PID智能控制器都可以很好地实现解耦同步控制,但后者的实时性要比前者好些,所以后者更适合该压电型电液伺服阀阀芯的控制. 相似文献
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针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLABISIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法.根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无刷直流电动机、液压系统等各组成部分模型,并进行电动机调速试验和液压系统参数整定.本文主要创新点在于首次在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型,为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供有力的支撑.仿真试验结论表明,该模型具备良好的各项控制性能指标,基本接近实际物理样机的工作情况. 相似文献
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65.
基于通用数字信号处理器TMS320VC33结合液压伺服控制的特点,成功实现了多通道数据采集的DMA控制和数据运算的并行处理,提高了软、硬件的效率,有利于系统实现复杂算法的多通道控制。 相似文献
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负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点,用它来替代破坏性的实物测试,可以大大节省研制经费和风险,缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性,同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性,因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载,用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型,对该模型就行了仿真,研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差,并且研究了减小跟踪误差的数学方法,从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。 相似文献
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一、引言在液压计算机辅助设计(Computer Aided Design)中,液压系统的动态仿真具有举足轻重的作用。近年来欧、美、日本等国各流体动力研究中心相继致力于发展液压传动及控制系统动态仿真专用软件。且向高精度,高准确度方向发展。人们已注意到管道作为分布参数考虑的重要意义。当今比较流行的程序有美国麦克唐纳航空公司的HYTRAN(aircraft Hydraulicsystem TRANsient analysis),它基本是采用块状程序结构,由一主程序控制各元件子程序,各元件互相独立,可增可减,各元件的数学模型的建立,必须要考虑与管道相连;另 相似文献