自校正PID控制在冷轧带钢厚控系统中的应用

针对被控对象参数在轧制过程中,尤其在不同道次轧制时的时变特性,冷轧带钢厚控系统采用了在线辨识自校正控制技术,从而确保了厚控系统的控制精度,满足了被轧带材出口厚度的公差要求,明显地提高了经济效益。     

连铸结晶器振动位置环的非线性PID控制器设计及应用

在给出连铸结晶器振动位置控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计,实验结果表明,所设计的位置闭环控制系统的性能良好。     

直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计

根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法,设计了直流伺服变结构控制器。理论分析及仿真研究结果表明,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性,同时在滑动模态上的抖动明显减小。     

不确定非线性时滞系统鲁棒镇定的进一步结果

针对广义的不确定非线性时滞系统，研究了其鲁棒镇定控制器的系统的递归设计方法。通过递归地构造Lyapunov-Razumikhin函数获得了一种独立于延时的状态反馈控制律。证明了通过一些设计技术处理，由Razumikhin 条件的应用所带来的固有的设计障碍是可以被克服的，从而使得系统鲁棒镇定控制器的获得不需要任何对系统的限制条件。     

风力发电系统的Hamilton建模及其无速度传感器控制

本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian, PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题. 首先根据风力发电系统本身的物理结构特性, 建立其端口受控Hamilton结构模型, 然后基于此模型设计了系统的全维状态观测器, 得到系统的速度估计, 从而实现了系统无速度传感器控制. 在控制器设计中还考虑了系统存在参数不确定情况下的自适应控制问题, 以及在控制器设计中用状态量的估值直接替代不可测状态量时存在的误差问题. 最后仿真实验证明了控制器的有效性.     

基于控制受限的机器人鲁棒自适应位置调节

针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造存储函数的过程中引入双曲正切函数向量和适当的辅助函数向量,提出了一种有界的鲁棒自适应控制器.所提出的控制器不仅保证了闭环系统的鲁棒稳定性,同时也满足了从干扰信号到跟踪误差评价信号所定义的增益性能指标,即保证了干扰抑制的有效性.最后,由两连杆机器人进行的仿真结果验证了该控制器的可行性.     

输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制

针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。     

一种单片机实现的热电偶测温的通用查表法

提出了一种占用内存较少的热电偶温的通用查表法,该方法根据热电偶热电势高字节直接查得相应的基础温度,而根据低字节可获得温度增量,两者之和即为相应的温度。利用ＡＤ５９０对热电偶冷端温度进行补偿。该方法已在炉温控制系统中获得成功的应用。     

轧机辊缝环变结构控制系统的设计

本文针对轧机辊缝环被控对象在压下轧制和抬辊操作时数学模型结构和参数不同的特点，利用变结构控制方法设计了其控制器，并给出实验结果。     

铂铑—铂热电偶热电势换算成温度值的快速查表法

提出了一种占用内存较少的铂锗－铂热电偶热电势快速转换成温度值的查表法，该方法根据热电偶热电势高字节直接查得相应的基础温度，再根据低字节可获得温度增量，两者之和即为对应的温度值。