虚拟维修技术研究与展望

虚拟维修技术作为虚拟现实技术中的一个重要发展方向,以集成度高、交互性强、经济高效等优点在学术研究、工业应用、软件系统有着广泛的应用,通过归纳研究虚拟维修所包含的主要内容及其关键技术,结合目前研究现状,分析比较了其各方法的优势与区别,总结了虚拟维修技术的主要特点,并对虚拟维修技术发展进行展望.     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统。首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块。最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统。经使用证明,效果良好。     

电沉积镍基复合镀层的研究概况

复合电沉积技术是机械工程材料表面改性处理的重要组成部分。电沉积复合镀层由于具有优良的性能而得到了广泛的应用,其中镍基复合镀层是应用最广泛的复合电镀层之一。介绍不同的电沉积镍基复合镀层的研究概况,主要包括耐磨减摩镀层、自润滑镀层、电催化镀层、耐腐蚀镀层和抗高温氧化镀层。     

基于模糊层次分析法的工程机械质量评价

工程机械从设计、装配到使用有一个实现过程,每一个环节都包含了多种与机械产品的质量密切相关的评价指标,比较分析这些评价指标,有利于决策者把握重点,提高产品的可靠性和经济性,结合工程机械特点,建立影响机械质量的指标体系,综合运用模糊数学和层次分析结构,建立模糊层次分析模型,提出了隶属度和权重系数的分配方法,通过对某型工程机械的质量评价,对评价方法进行详细介绍,评价结果表明,该方法科学合理,具有较高的实用性和通用性.     

基于GA-Q-learning算法的虚拟维修作业规划模型

针对虚拟维修环境中任务执行过程存在的不确定性和随机性问题,提出了一种基于Q 学习算法的作业策略规划模型,该方法将虚拟维修过程转化为选取不同动作参与状态转移的过程。在该过程中,采用试错机制和逆向求解的方法求解动作策略规划问题,并将任务特征匹配机制和顺序约束机制作为启发机制,保证策略学习过程中持续进化可行策略;在进化过程中,将动作因子赋予概率值,并采用遗传算法(GA)进化动作因子的概率分布,避免了策略学习过程中强化早期Q 值较高的动作,为求解虚拟维修的最佳作业流程提供了一种行之有效的解决方法。将该方法应用于轮式挖掘机虚拟维修训练系统中,仿真结果表明,正确的动作在作业策略迭代过程中均能够获得较高的Q 值,验证了方法的可行性和实用性。