工程机械故障诊断方法探讨

对工程机械故障现象进行了分析,运用模糊数学原理建立了故障模糊矩阵、故障诊断的数学模型、理想的故障模式和诊断方法,在此基础上,通过一实例,给出了具体的诊断过程。     

充气轮胎隔振器静载性能实验

本文介绍了充气轮胎隔振器在不同压力和不同罩壳形状下的静载性能实验结果及其拟合曲线,提出了几点有益的结论,为拖式振动压路机充气轮胎隔振器的选择、设计提供了依据。     

基于自适应扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计CSCD

锂离子电池荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)重要的参数之一,准确估计可以提高电池的使用寿命。然而在SOC估计过程中,会受到如测量设备的精度、噪声等外界因素的干扰,降低SOC的估计精度。为了提高SOC的估计精度,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法易受噪声干扰,提出了以新息自适应扩展卡尔曼滤波来提高SOC的估计精度和稳定性。通过实验工况采集的数据,并与传统的EKF进行对比,估计误差可以控制在3%以内,验证了该模型的有效性。     

基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术

为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。     

国外公路养护装备产业技术发展现状

文章介绍和分析了国际路面机械企业历史发展沿革、关键技术和产品现状,总结了国外企业成功的经验和发展趋势,为中国工程机械和养护机械装备产业的发展提供了可供借鉴的发展路径,为我国公路养护装备支撑交通强国提供了有力保障。     

同步碎石封层车液压系统参数设计

研究了同步碎石封层车液压系统的工作特点,分析了液压系统参数设计的重要性,采用系统功率分析的方法设计,校核了液压系统的关键参数,通过实验验证了参数选型的正确性,给出了系统合适的工作参数配置.     

全液压推土机的技术研究

国外全液压推土机的发展 20世纪80年代液压传动作为大功率的牵引传动还很不完善,随着时间的推移,在世界范围内新技术革命对传统机械工业的改造与渗透日益加强,使得液压技术得到了迅速发展.在工程机械行业内,大量不以牵引功能而以恒速调节为主要功能的路面与压实机械几乎全面采用了液压传动和液压控制技术,同时对于以牵引功能为主的铲土运输机械,传统的液力机械传动出现了被液压传动取代的趋势,特别是功率在200 kW以下的中小型铲土运输机械,电液控制技术应用及智能控制研究已取得了一定成就.     

高空作业平台臂架双向平衡阀系统的建模与研究

为实现高空作业平台上臂举升过程中正、负向负载间的平稳切换,该文开展双向平衡阀系统的建模分析和稳态控制压力研究,基于AMESim下的参数化仿真,研究负载、供给流量等稳态输入量变化对阀控制压力的影响,同时对结构参数变化时阀动特性响应性能进行分析,为双向平衡阀回路的设计和开发提供了参考。     

旋挖钻机钻杆减振器设计与减振试验

为有效控制、减弱旋挖钻机钻杆振动,基于吸振原理设计旋挖钻机钻杆减振器;据钻杆振动特点建立钻杆-减振器系统动力学模型,并仿真验证减振器减振效果;建立旋挖钻机钻杆减振系统对减振器减振效果进行试验研究。结果表明,钻杆安装减振器后振幅明显降低,减振作用显著。     

工程机械维修质量评估探讨

本文提出工程机械维修质量多层次、多算子模糊综合评估方法,并以挖掘机为例说明该评估模型建立方法;在此基础上,对某单位R200现代液压挖掘机进行维修质量评估,其评估结果与实际较为相符。