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971.
机器人多指手抓取中的规划问题 总被引:4,自引:1,他引:3
在机器人抓取系统中,一般认为需要4种规划器:即策略规划器,触觉规划器,轨迹规划抓取规划器,抓取规划器对成功抓取来说是非常重要的,在抓取规划器中,视觉模块用来把图象变换成物体的描述,接着用抓取模式选择模块把物体的描述换成一系列的控制信号,本文从最优抓取规划和基于专家系统的抓取规划这两个方面,着重从基于专家系统的抓取规划方面对当前机器人多指手抓取规划的研究现状及主要问题进行了深入地剖析。 相似文献
972.
973.
974.
975.
976.
钨合金砧模与基座联结方式的效益分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了钨合金砧模的工作特性,分析了钨合金砧模与基座的几种联结方式的优、缺点。指出:自锁式V型联结,砧模与基座间始终保持紧密接触,具有自锁作用,故模的导电性及散热性良好,使用寿命明显提高,可取得较好的经济效益。 相似文献
977.
本文根据作者在设计实施CIMS工作中的实践,探讨了CIMS环境下数据集成管理的策略,结合企业实际情况论述了系统结构框架,数据分布原则,数据库逻辑结构和物理结构及安全保密体系。 相似文献
978.
The adsorption properties of XSD-296 for Cr(Ⅵ) were studied by using chemical analysis and infrared spectrometry. Experimental results show that XSD-296 resin has a good adsorption ability for Cr(Ⅵ) at pH=2.6 in the HAc-NaAc medium. The statically saturated adsorption capacity is 235 mg/g resin. The apparent activation energy of adsorption reaction, Ea, is 16.73 kJ/mol, and the thermodynamic parameters are △H=11.62 kJ/mol, △G298 K=-4.13 kJ/mol. The adsorption behavior of resin for Cr(Ⅵ) is in accordance with Freundlich adsorption isotherm. Cr(Ⅵ ) adsorbed on resin can be eluted by 5%NaCl-5%NaOH or 5%NH4Cl-5%NH3-H2O quantitatively. Infrared spectra and adsorption mechanism show that the functional group of resin coordinates with Cr(Ⅵ) to form co-ordination compound. The coordination molar ratio of the functional group of resin to Cr(Ⅵ) is 1:1. 相似文献
979.
980.
一制曲 3.(1、2见本刊上期第58页)制曲原料的加水量,一般每100公斤原料加水48~50公斤,因大曲品种而略有区别,清茬曲宜少,后火曲宜多。踩曲用水应为清洁井水, 夏季用凉水,水温15~18℃,冬季用温水(30~35℃)。加水和面时,应充分拌匀,使其无干面,无疙瘩,松散,手握能成团。拌和的制曲原料,应立即踩制成曲坯。曲坯踩的松紧与软硬,对培菌过程中温度和水分的变化有关系,直接影响大曲的质量。因此, 相似文献