基于自整定PID控制技术的圆盘转动减振控制器设计

本文设计了一个应用于高速圆盘转动减振的控制系统,并首次使用了以ARM9系列S3C2410为核心的嵌入式控制系统,其系统软件设计以LINUX操作系统为设计平台,应用基于模式识别的自整定PID控制技术作为控制方案.克服了传统的圆盘转动减振系统对高速转动减振控制效果差和修改控制参数困难的问题.     

VC＋＋框架下3DMAX SDK和OpenGL实现建模的思路构建

随着经济不断发展,VC＋＋在很多领域中得到了广泛应用,同时,3DMAX SDK和Open GL的联合运用,使求实体之间的差这个问题得到了更有效的解决,使编程效率得到不断提高,具有重要实践意义。本文就3DMAX SDK和Open GL选用的实现思路和实体之间求差的实现思路进行阐述,提出3DMAX SDK和Open GL选用应注意的问题,以为VC＋＋框架下3DMAX SDK和Open GL实现建模提供可参考依据。     

时变参数模型及其在非平稳振动分析中的应用

对时变参数模型TVAR（Time-varying Autoregressive Model）进行了研究，并将其应用于转子实验台非平稳振动信号的分析。TVAR是模型参数随信号统计特性而变化的变参数AR（Autoregressive Model）模型，适用于分析非平稳信号。利用TVAR对调频仿真信号进行分析并与典型时频分析方法进行比较，结果表明TVAR具有时频分辨率高、无交叉干扰项以及对噪声不敏感等优点。基于TVAR分析了转子实验台正常及故障工况下连续变速过程中采集的振动信号，实验表明TVAR能够有效地分析非平稳振动信号，并具有较强的信号特征提取能力，为非平稳工况下转子故障诊断及模态分析等提供了一种有效的分析方法。     

基于多域特征与高斯混合模型的滚动轴承性能退化评估

视情维修可避免维修不足与维修过剩等问题,滚动轴承性能退化程度量化评估是实现视情维修的基础。提取滚动轴承早期无故障振动信号的时域、频域特征构建多域特征矢量,建立无故障轴承高斯混合模型(GMM)。将轴承后期振动信号的多域特征矢量输入该GMM模型,得到测试样本与无故障样本之间的量化相似程度,以此建立多域对数似然概率(MDLLP)值作为滚动轴承性能退化定量指标。MDLLP的取值上限为1,便于实际使用中确定轴承性能退化状态。轴承疲劳试验表明,该方法能及时发现轴承早期故障,并能很好地跟踪故障发展趋势,最优特征的选择与变换对评估效果具有较大影响。     

计算机教学反思研究

根据教学要求对教学反思进行系统研究,总结出教学反思的方法、实施步骤,形成教学反思式的教学效果评价模式。     

滚滑轴承滑块的润滑机制

研究滚滑轴承滑块的润滑机制,分析滚滑轴承与传统滚滑轴承润滑机制的区别。通过数学推导和实例计算验证了滚滑轴承能够形成油膜,并且推导出油膜厚度的近似计算公式,为滚滑轴承的进一步研究提供了理论依据。     

水辅助注射成型充填过程中工艺参数影响的数值模拟

基于Hele-Shaw流动模型,对一直管的水辅助注射成型的充填过程的工艺参数的影响进行数值模拟.通过单因素实验法研究了工艺参数对水穿透长度与其厚度分数的影响.结果表明,熔体注射量对水穿透距离影响最大,而熔体温度、模具温度、注水温度、注水压力对水穿透距离与其厚度分数的影响不是很明显.     

双向缓冲负荷传感高流量放大全液压转向系统

针对现有的全液压转向器存在无缓冲和流量放大不够等缺点.双向缓冲负荷传感高流量放大全液压转向系统,在原有的同轴流量放大负荷传感转向器的基础上,进行相应的改进,实现了双向缓冲和高流量放大的功能,从而使转向系统的性能有了很大提高.     

基于ICEEMDAN与支持向量机的轴承故障诊断方法

针对DF4型机车轮对轴承不同健康状态的辨识问题，提出改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)与灰狼寻优算法优化支持向量机(GWO-SVM)结合的故障识别方法。对机车轮对轴承不同故障信号利用ICEEMDAN方法分解为若干模态分量(IMF);根据相关系数准则将IMFs重构出典型的特征信号，并计算不同状态的特征信号在多尺度上的样本熵值，构成多尺度样本熵MSE特征向量；通过灰狼算法对SVM的核参数c和g进行全局寻优，增强SVM模型的分类性能，实现对轴承故障状态的准确识别。采用某局机务段JL-501机车轴承试验台数据验证所提模型的有效性，结果表明：ICEEMDAN-MSE与GWO-SVM结合的机车轮对轴承故障诊断方法能够准确地对轴承健康状态进行识别，准确率达96.86%;与参数自选的SVM模型和CEEMDAN-MSE+GWO-SVM等模型相比，文中所提方法的故障识别率分别提高了23.57%和3.48%。