基于行星式旋转机构的恒速控制系统研究

为提高光学加工设备的抛光工艺效果,提出了一种基于行星式旋转方式的电机恒速控制系统.通过构建双轴永磁同步电机模型及解耦函数,控制系统对磨头行星式旋转机构中磨盘转速存在的非线性和双轴力矩的耦合性进行有效处理.在控制器中加入多模态PID、耦合力矩补偿、基于位置反馈的摩擦力前馈补偿的复合控制算法,降低了系统耦合性及抑制了工作环境中干扰的影响,提高了系统的控制精度.通过仿真和实验验证了控制系统鲁棒性和控制精度.     

基于马尔科夫链的显著性区域检测算法研究

显著性检测算法常通过计算像素之间的差异来确定显著性,但是对像素的选取通常是固定的,容易忽略图像中物体的边界信息,导致最终检测结果中目标的边界比较模糊。借鉴生物视觉注意机制,提出了一种新的基于超像素和马尔科夫链的显著性区域检测算法,将图像分割成若干个超像素,使用Wasserstein距离衡量超像素之间颜色、方向和位置的差异来建立马尔科夫链,将显著性检测问题转换为马尔科夫链上的随机游走问题,使用它的平稳分布作为图像的显著度。实验结果表明,相对于两种经典算法,所提出的算法在主要目标及其边界的提取精度等方面取得了较为满意的效果。     

一种基于压力传感器的人体运动识别方法研究

不合适的运动量将会对锻炼身体产生不利影响,针对目前运动量测量方法和运动行为识别技术的种种问题,提出一种基于压力传感器运动识别系统,能区分常见运动行为。通过对压力数据的分析,提出一种新的特征提取方法,结合支持向量机实现对运动行为的识别。实验结果证明该方法具有较高的识别率和泛化性能。     

基于角点动能模型的电梯轿厢内异常行为检测*

针对电梯轿厢内安全,为避免发生打架、抢劫、施暴等行为,通过视频信息分析,提出了一种基于角点动能的异常行为检测模型,以达到实时安全监控的目的。提出一种采用Hausdorff距离匹配背景边缘模型的前景目标提取方法,通过检测目标边缘的角点并计算角点的光流,根据角点光流包含的速度矢量信息建立目标的动能模型,用于异常行为判断。实验结果表明,该方法能有效地检测出电梯轿厢内的异常行为,且实现简单、算法复杂度低、能够实时报警。     

“一驱动、三阶段、六环节、四促进”的计算机系统课程教学改革

针对学生在计算机系统课程学习过程中表现出的系统实践能力薄弱、思维视野固化、知识理解浮于表面、重专业轻德育等现状,分析教学中的痛点问题,提出“一驱动、三阶段、六环节、四促进”的教学改革思路,从教学内容、教学方法、教学手段、教学评价方面介绍课程教学改革过程,最后通过调查问卷分析说明教学效果。     

边缘计算助力工业互联网:架构、应用与挑战

工业互联网通过整合5G通信、人工智能等先进技术,将各类具有感知、控制能力的传感器与控制器融入工业生产过程,来优化产品生产工艺,降低成本,提高生产率.传统的云计算模式由于集中式部署的特点,计算节点通常离智能终端较远,难以满足工业领域对高实时性、低延迟的需求.边缘计算通过将计算、存储与网络等资源下沉到工业网络边缘,可以更加...     

基于神经网络的高校学生信用模糊评价研究

本文为更有效地对高校学生信用进行综合评价,建立了高校学生信用评价多级指标体系,提出了一种基于神经网络的评价模型。模型将模糊理论引入神经网络,通过神经网络的学习训练来调整模糊数学中的相应参数,以有效地模拟模糊综合评价的过程,对信用评价的定性过程而言,具有一定的合理性。     

基于压力传感器的跌倒检测系统研究

通过研究中老年人常见的紧急事故——跌倒为研究对象,针对现有跌倒检测方法存在的诸多问题,我们设计了一种基于压力传感器的跌倒检测系统,该系统包含压力采集模块、基于微处理器的数据处理模块、无线通信模块和后台四个模块。通过检测并分析研究脚底压力在正常行走和跌倒状态下的变化,实现跌倒事件的实时检测。并在此基础上,提出基于支持向量机的跌倒识别方法。实验结果证明该系统的判别具有较高的可靠性和准确性。     

新型软件工程人才培养质量保障机制的构建

在分析我国新型软件人才培养质量保障机制存在问题的基础上,提出构建新型软件人才培养质量保障机制,阐述新型软件人才培养质量保障机制的研究内容及技术路线,制订面向新型软件人才的实践教学质量保障机制,并对教学质量保障机制进行分析。     

基于Matlab机械臂力控系统仿真研究

以位置控制为主的机械臂控制方法已不能满足某些复杂环境（装配、抛光、去毛刺）的应用要求,控制机械臂与环境间的接触力已成为机器人学研究的一个热点。提出一种在Matlab/SimMechanics环境下平面二自由度机械臂力控制的仿真研究方法。在平面中模拟机械臂与环境的接触面,设计振荡抑制控制器,实现机械臂与环境间接触力的控制,以及机械臂与刚性环境碰撞接触过程中冲击振荡阶段的振荡抑制,生成机械臂期望的运动轨迹。仿真结果表明,该方法可实现特定作业下机械臂与环境间接触力的控制。