电液位置伺服系统的抖振消弱滑模控制

比例滑模策略保留了线性控制的某些优点,但抖振的存在不仅会降低控制精度,甚至会激发系统的未建模动态或引起机械谐振,严重制约了比例滑模控制在电液位置系统中的应用.为避免抖振对系统精度与稳定性的影响,提出采用模糊模型,根据切换函数及其导数的状态自调整比例滑模切换增益,以柔化控制信号.试验结果表明,通过模糊理论实现增益自调整,能有效降低抖振,既实现了高精度控制,又保留了滑模策略抗参数摄动及抗扰动能力强的特点.     

结构梁损伤的频响函数幅值变化特征分析

为了识别振动筛下横梁的损伤特征,探寻结构梁损伤在线监测的有效途径,通过理论计算与实验模态分析,从两方面系统地研究了结构损伤对其局部刚度的影响,得到了弯曲振动梁的频响函数特征变化与其弯曲刚度下降及梁的损伤程度之间的关系,并分别给出了梁在自由状态与约束状态下的结构损伤程度与频响函数幅值变化之间的定量关系,这种定量关系可以用来进行结构梁损伤的在线监测。     

热连轧机自激振动诊断与振动机理分析

描述了热连轧机的现场多点振动测试方法，利用振动信号的功率谱分析和小波包分析等现代信号分析技术，深入研究了轧机自激振动机理并诊断了振源位置。分析结果表明，研究对象的轧机压下系统位移传感器定尺支座结构是引起系统不稳定的敏感部位。该结构参数不合理，是导致压下系统反馈信号严重失真,诱发轧机工作机座自激振动的根源。分析结果和诊断结论对于制定合理的结构动力学修改策略，消除轧机自激振动具有重要的意义。     

数控机床主轴径向运动误差在线高精度检测

数控机床加工工件时，在切削力的作用下，用“以被加工工件为测量基准”的测量方案，实时测量机床主轴的径向运动误差．为了提高信噪比，采用基于精确重构的小波变换算法去除加工时存在的噪声．这种新算法成功地应用于自行开发的在线检测装置中。为了掌握测量系统频域特征，还从谐波抑制和总体频域特性两方面做了分析。通过实验验证了该方法的正确性。     

协同诊断中的数据同步方法研究

分析了造成网络数据不同步的原因，并且根据目前在工业应用中的时钟同步协议SNTP，GPS和IEEE 1588等的特点，选择了低成本高精度的IEEE 1588 PTP作为网络时间同步协议。提出了一种适用于分布式故障诊断系统特点的同步数据采集和异步传输方法，该方法在数据采集过程中对各自数据附加同步时间戳，数据接收方通过比较各个数据块的相同采集时间对同步数据进行重组，使得同步数据采集、传输更加精确和便利。     

汽轮机转子-机匣系统碰摩的分叉现象分析

提高汽轮机热效率的有效途径是采用超超临界压力.压力的提高使得作用在转子-机匣上的激振力将显著增大,有必要对气流激振力作用下的转子-机匣系统的非线性动力学特性进行研究.本文采用双控体模型,以汽轮机转子-机匣系统为研究对象,将转子和机匣作为统一的弹性体,采用四阶Ruge-Kutta法进行数值仿真,来研究在密封气流激振力以及机匣体振动的双重作用下的转子与机匣的碰摩运动,揭示了转子与机匣碰摩的分叉动力学特性.给出了气流激振力作用前后的碰磨转子系统响应的分叉图、轨迹图、相轨迹图和Poincare映射图.着重讨论了输入气压和转子转速等决定气流激振力大小的因素对碰磨转子分叉特性的影响.对提高超超临界汽轮机的可靠性提供了有意义的参考.     

Application of wavelet packet decomposition and its energy spectrum on the coal－rock interface identification＊

The theory and method of wavelet packet decomposition and its energy spectrum dealing with the coal-rock Interface Identification are presented in the paper. The characteris-tic frequency band of the coal-rock signal could be identified by wavelet packet decomposition and its energy spectrum conveniently, at the same time, quantification analysis were per-formed. The result demonstrates that this method is more advantageous and of practical val-ue than traditional Fourier analysis method.     

Application of experimental modal analysis technique to structural design of linear vibrating screen

A large model of the screen was mounted in the laboratory for studying its modal performance. The model is suspended with steel ropes. Modal test was carried out with artificially exciting by 500 g impacting hammer and 100 kg exciting force shaker respectively. Synthesis and correction of the modal parameters are obtained from both testing methods. Design faults of vibrating screen were determined based on the analysis and dynamic correction of structure approaches about the screen was put forward finally.     

数控机床运动误差检测技术(续完)

(上接第1期)该方案中,"工件即基准"是整个检测过程的核心.其特点柔性高,可集成,且检测精度随会传感器精度的提高而提高.