人骨头软骨生物力学性能试验研究

本文报道了对人     

反渗透阻垢剂的动态阻垢性能研究及垢样分析

以"周期性浓缩的全循环模式"试验方法对复配的阻垢剂和进口阻垢剂PTP0100的阻垢性能进行了评价.结果表明,复配的反渗透阻垢剂在动态性能方面优于进口同类产品PTP0100.利用扫描电子显微镜对碳酸钙晶型进行了分析,结果表明,实验室研制的反渗透阻垢剂可使碳酸钙晶体发生明显的扭曲现象,碳酸钙结晶更加细小分散.     

聚环氧琥珀酸的合成、性能及在磁化水中的阻垢协同作用

研究了聚环氧琥珀酸的阻垢、缓蚀和生物降解性能.并将聚环氧琥珀酸与磁场相结合,研究其在不同使用条件下的协同阻垢性能,静态阻垢试验表明,磁场与聚环氧琥珀酸具有很好的协同阻垢作用,可大大提高聚环氧琥珀酸的阻垢效果.     

龙门移动式数控机床横梁磁悬浮控制系统研究

针对龙门移动式数控机床中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。首先,建立了横梁磁悬浮系统的数学模型,利用反馈线性化方法,将非线性模型转化为线性模型,再采用PI状态反馈设计的方法,设计一个悬浮控制器。该反馈线性化是一种全局线性化的方法,优于传统的局部近似线性化的方法。仿真结果表明,该悬浮控制器可以保证全局稳定,使系统具有良好的鲁棒性。     

直接驱动XY平台的零相位自适应鲁棒控制

为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与自适应鲁棒控制器(ARC)相结合的控制策略对跟踪误差进行控制,并且采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对两轴运动进行协调控制.ZPETC作为前馈跟踪控制器,可以有效提高系统带宽及跟踪性能,使位置能够无静差地跟踪二阶指令输入;ARC能够克服系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强系统的稳定性与鲁棒性;采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法能够动态控制插补过程,以有效减小轮廓误差.仿真结果表明,所提出的控制方案具有良好的跟踪性和鲁棒性,可以有效提高跟踪精度和轮廓精度.     

反应精馏法催化合成氯乙酸乙酯

采用反应精馏的方法催化合成了氯乙酸乙酯,反应过程中加入环己烷作为带水剂,将水分带出反应系统后促进酯化平衡朝正向移动。设计了新型的反应器,采用强酸性阳离子交换树脂作为催化剂,催化活性高,且可以循环利用。与其他酯化反应相比,所用无水乙醇量少,反应时间短,转化率高达98.92%。     

N-β-羟乙基乙二胺合成工艺改进

采用自制气液接触反应器,用反应-精馏耦合的方法合成羟乙基乙二胺,解决了目前环氧乙烷法合成羟乙基乙二胺过程中存在的副产物多、收率低的问题,有效地避免了副反应的发生。通过单因素实验,考察了各工艺参数对反应结果的影响,确定了当环氧乙烷通气速度为一定值100mL/min时,较适宜的工艺条件为:乙二胺含水量为25%;乙二胺进料速度为2.5mL/min;乙二胺进料温度为110℃;环氧乙烷导入温度为30℃。此反应条件下,羟乙基乙二胺的收率从传统工艺的50%提高到了94.73%,选择性为97.76%,乙二胺的单程转化率约为15%,节约了能耗,可以实现连续化生产。     

基于模糊神经网络滑模控制的xy平台轮廓控制

永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对此问题,采用具有自学习能力的模糊神经网络滑模控制(FNNSMC)进行单轴位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱该控制所产生的抖振;两轴之间运用实时轮廓误差计算法建立曲线轨迹的轮廓误差模型并采用交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。仿真结果表明:该控制方案基本消除了抖振,保证xy平台具有较强的鲁棒性和较高的轮廓精度。     

基于改进ACO的投影寻踪模型的研究

提出一种基于改进蚁群算法的投影寻踪模型。该模型利用改进蚁群算法的全局寻优能力搜索投影方向,具有将高维数据投影到低维,能有效地揭示多因素复杂数据的线性和非线性结构的特点,适用于复杂问题和高维数据处理问题。通过实例,验证了模型的可行性和有效性。