基于模糊神经网络滑模控制的xy平台轮廓控制

永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对此问题,采用具有自学习能力的模糊神经网络滑模控制(FNNSMC)进行单轴位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱该控制所产生的抖振;两轴之间运用实时轮廓误差计算法建立曲线轨迹的轮廓误差模型并采用交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。仿真结果表明:该控制方案基本消除了抖振,保证xy平台具有较强的鲁棒性和较高的轮廓精度。     

基于改进ACO的投影寻踪模型的研究

提出一种基于改进蚁群算法的投影寻踪模型。该模型利用改进蚁群算法的全局寻优能力搜索投影方向,具有将高维数据投影到低维,能有效地揭示多因素复杂数据的线性和非线性结构的特点,适用于复杂问题和高维数据处理问题。通过实例,验证了模型的可行性和有效性。     

商业空间中的导视系统设计探析

对成都市的百货商场中的导视系统应用进行了实地调研,指出了目前导视系统应用存在的主要问题,并对导视系统的设置、导视系统各视觉要素设计的功能性原则、系统化原则和统一性原则进行了初步的探讨,力图为设计实践提供理论依据。     

机动车尾气废热应用于空调初探

本文主要是对以汽车尾气废热为驱动的吸收式及吸附式制冷方式应用于汽车空调做可行性研究。通过各类汽车的冷负荷计算,以及可回收的尾气废热量计算,选择出适合用吸收式和吸附式制冷方式做汽车空调的汽车类型,并对两种制冷方式应用于汽车作可行性分析。     

高钨钢中八元素的原子吸收—化学联测法

为了使高钨钢中八元素用原子吸收(对Mn,Ni,Mo,Cu,Cr,Co)和化学法(对V,W)进行联测,本文着重对试样处理方法及干扰抑制剂作用进行了试验。发现,用王水加少量磷酸溶样,高氯酸发烟的方法,不加任何干扰抑制剂,就能既解决钨的干     

高校环境设计专业教师TPACK能力测评与培养策略研究

在分析TPACK理论的基础上,选择常用的测评方法对高校环境设计专业教师的TPACK能力进行评估与测量,分析测评结果,指出其现状问题,提出了影响TPACK能力的各种因素。最后总结了提升环境设计专业教师TPACK能力的培养策略,为专业的发展、教师教育教学能力的提升提供参考。     

表面纳米化38CrMoAl钢的低温离子氮碳共渗

采用表面机械研磨处理（SMAT）技术实现了38CrMoAl钢的表面纳米化,并对表面纳米化后的样品进行了490℃离子氮碳共渗。采用扫描电镜、X-衍射、透射电镜、显微硬度仪等分析和测试手段,对处理后的样品进行观察分析及性能测试。结果表明：经SMAT处理的样品实现了低温离子氮碳共渗,渗层中渗入较多的氮、碳原子,并析出大量细小的高硬度化合物,获得了较好的硬度分布。     

永磁直线同步电动机模糊神经网络控制器的设计

为了有效地抑制负载阻力扰动等外部扰动对永磁直线同步电动机(PMLSM)系统稳态性能影响,本文设计出了模糊神经网络控制器(FNNC).该控制器将模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能有效地结合了起来,在保留神经网络自学习能力的同时,增加了对系统的辨识能力,从而提高了伺服系统的稳态性能.仿真结果表明,基于FNNC的PMLSM伺服系统响应快,精度高,对外部扰动有很强的鲁棒性.     

基于观测器的无传感器凸装式永磁同步电机的控制

提出了一种基于观测器理论的永磁同步电机无传感器控制方法。文中转子位置通过对磁通的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计，整个控制策略由一片ＤＳＰ３２０Ｃ２５执行，通过一台２５ｋＷ的电机测试表明，该方法在稳态、暂态条件下均能获得较好的结果。