永磁直线电机二阶非奇异快速终端滑模控制

针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上,以削弱系统抖振现象。仿真结果表明,该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性,同时还有效地削弱了系统的抖振现象。     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制

针对龙门加工中心中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。     

卤化银感光片的单浴显影

介绍了一种单浴显影的实验方法，它不同于目前广泛采用的将显影、定影分两步走的传统的处理方法，而是将显影剂和定影剂集于一液，使感光片经一种药液处理即获得原显影和定影的功效。     

三层网络技术在制丝线上的应用

主要介绍了工业以太网、Profibus-Dp设备网、以及Asi现场总线技术的特点和通讯模式,结合遵义卷烟厂的网络结构进行浅析,并且阐述了这三层网络的应用情况及其维护,对该三层网络应用的一些关键性问题进行了探讨。     

浅谈煤炭企业扭亏之措施

阐释了煤企扭亏的积极措施，其操作性强，行之有效，为经营管理提供依据。     

矩形预应力薄壳渡槽侧扭稳定性分析

根据矩形薄壳渡槽侧扭屈曲变形的特点,考虑到预应力矩形薄壳渡槽侧扭屈曲的破坏特征及屈曲前竖向变形对临界荷载的影响,通过计算薄壁渡槽截面的几何参数,给出了矩形薄壳渡槽侧扭屈曲临界荷载的计算公式.同时分析了渡槽临界荷载随跨度、壁厚、跨高比和高宽比等影响因素的变化规律,总结了影响矩形薄壳渡槽侧扭屈曲的主要因素,为矩形薄壳渡槽的整体稳定性分析提供了一种有效的方法.     

干法喷射混凝土技术在高边坡预应力锚索(杆)框架工程中的应用

混凝土质量是影响预应力锚索(杆)框架结构的关键因素,它直接影响着边坡加固的效果,高边坡框架现浇混凝土施工受现场条件限制,存在离析、振捣不到位、跑浆、胀模、劳动力成本偏高等问题,干法喷射混凝土可有效解决以上难题。本文结合甘肃小厂坝矿山环境恢复治理工程(二期)预应力锚杆框架施工的成功经验,对干法喷射混凝土施工的施工工艺及技术要点进行了介绍。     

硝酸氧化法制草酸过程中各组分的分析检测

研究了硝酸氧化淀粉水解液制备草酸反应液中各组分的检测方法。采用旋光光度计检测葡萄糖含量,结果表明,葡萄糖在溶液中的质量比与溶液的旋光值呈良好的线性关系;采用高效液相色谱分析母液中的草酸含量。其余酸性组分采用碱溶液滴定。     

湖北省优秀博士学位论文的统计分析

统计分析了湖北省近4年的378篇优秀博士学位论文的相关数据,运用定量分析的方法重点剖析优秀博士学位论文的学位授予单位和学科领域的分布特点,总结出湖北省优秀博士学位论文产生的一些必要条件和规律,并提出了一点建设性的意见。     

基于模糊层次分析法的施工项目质量的研究

结合常规方法难以对影响工程质量的所有因素进行有效控制的情况,将模糊层次分析法引入施工项目质量控制这一问题中,对施工项目质量的影响因素进行了分类比较,进而找出主要的影响因素,并结合实例作了分析,取得了很好的效果。