永磁直线同步电机自适应模糊神经网络时变滑模控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)在跟踪不同参考轨迹运动时,易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而降低伺服性能的问题,提出一种基于自适应模糊神经网络时变滑模控制器(AFNNTSMC)的精密位置跟踪方法.首先,在PMLSM数学模型的基础上,将时变滑模面引入到传统滑模控制器(SMC)中设计时变滑模控制器(TSM...     

数控机床主轴驱动中的交流电机及其控制策略

对现有的交流电机主轴驱动系统进行了概述。分别就各种形式主轴电机的结构、效率、控制策略等进行了阐述和对比分析,指出了各种主轴驱动系统的优、缺点和适用领域,并对发展我国交流电机主轴驱动系统提出了几点建议。     

菱角壳黄酮提取物抑菌活性评价及对冷鲜鸭肉中假单胞菌生长特性的影响

为探究菱角壳黄酮提取物的抑菌能力及其对冷鲜鸭肉中假单胞菌生长特性的影响,采用抑菌圈法、MIC值测定和液体中生长曲线来评价其对食品中常见微生物生长的抑制作用,建立假单胞菌经浓度为2.5 mg/mL的黄酮纯化物处理后的鸭肉基质中的一级生长预测模型。结果表明:菱角壳黄酮提取物对假单胞菌、金黄色葡萄球菌有明显的抑制作用,其中黄酮纯化物对假单胞菌和金黄色葡萄球菌的抑菌效果更好,抑菌圈直径分别为(47.01±0.43)、(45.06±0.35) mm;菱角壳黄酮提取物对热杀索丝菌有一定的抑制效果,对大肠杆菌、乳酸菌和酵母菌无抑菌效果。菱角壳黄酮粗提物和纯化物对假单胞菌的MIC值均为3.125 mg/mL,对金黄色葡萄球菌的MIC值分别为12.000和3.125 mg/mL。采用对供试菌抑菌效果最好的菱角壳黄酮纯化物浓度(2.5 mg/mL)处理鸭肉,在不同温度下储藏,发现与10、15和20 ℃相比,0和5 ℃可将冷鲜鸭肉的货架期延长至8 d以上,并且通过建立假单胞菌在经浓度为2.5 mg/mL的菱角壳黄酮纯化物处理后的鸭肉基质中的一级模型可知,在0~15 ℃储藏时,菱角壳黄酮提取物作为保鲜剂的抑菌效果较好,能够有效延长食品保质期,但随温度升高,其抑菌能力逐渐减弱,这为菱角壳开发为天然抑菌剂提供了理论基础。     

高支山羊绒/兔绒/锦纶/粘胶/棉粗纺针织绒产品开发及质量控制

文章通过介绍原料选择、纤维染色、纺纱工艺,阐述了高支山羊绒／兔绒／锦纶／粘胶／棉粗纺针织绒产品的开发及质量控制过程。     

聚丁烯-1/蒙脱土复合材料的制备与性能表征

采用溶液插层法,以正庚烷为溶剂,将有机改性蒙脱土与聚丁烯-1进行复合,制备得到聚丁烯-1/蒙脱土复合材料.对蒙脱土含量不同的纳米复合材料进行红外光谱测试和热失重测试.红外谱图显示PB材料中引入了蒙脱土,热失重曲线和数据显示经有机蒙脱土改性后的聚丁烯-1热稳定性增强.     

物理化学实验课程体系改革与学生能力培养

物理化学实验是理论性很强的一门基础实验课程,通过物理的方法和手段对化学现象进行观察与测量,从而揭示化学反应的规律。随着科技的进步和知识经济下人才培养的需要,实验教学改革引起了教育界的广泛重视。从优化教学内容改革、加强教材建设、引入现代教学手段、改革实验小组分组、开放实验室、改进考核办法等多个方面探讨了物理化学实验教学改革的成效。     

线型低密度聚乙烯薄膜专用树脂的开发

介绍线型低密度聚乙烯(LLDPE)薄膜专用树脂的开发过程,并与国内外同类树脂进行了比较。开发的树脂熔体流动速率为1.5～2.5g/10min,密度为0.917～0.923g/cm3,拉伸屈服应力≥8.3MPa,拉伸断裂应变500%,灰分≤0.04%,雾度≤14%。专用树脂在大庆石化公司开发公司、无锡彩印集团进行加工,结果表明,该树脂适用于易开口薄膜的生产,满足用户要求。     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制

针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究。在龙门移动式数控机床中,可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度。为保持悬浮系统的稳定性和精确性,提出了自适应积分滑模控制器并结合鲁棒H∞控制理论的控制方案。针对系统参数摄动和未建模动态设计了积分滑模变结构控制器;为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律的不确定值进行估测;考虑到刀具切削部件引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性。仿真研究结果表明,此控制器具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,可以实现稳定悬浮。     

基于极点配置的数控机床磁悬浮系统自适应同步控制

本文采用极点配置自适应控制策略来解决横梁两端悬浮高度不一致的问题,这种控制策略将两个磁悬浮系统的位置误差信号作为极点配置自适应控制器的输入,主通道采用PI状态反馈控制器,反馈通道采用极点配置自适应控制器来实现横梁两端的同步悬浮。仿真结果表明,系统快速性好,稳定性强,并且动态过程同步误差小。     

埋地钢质管道交流杂散电流腐蚀规律研究

通过室内模拟实验建立了交流电流密度与破损面积、土壤电阻率、交流干扰电压以及防腐层电阻率之间的数学模型,从而间接获取交流电流密度,并研究了交流电流密度对腐蚀速率的影响。通过CDEGS软件模拟仿真,得到了并行长度、电流等级、距离、土壤电阻率等参数对交流干扰沿管道分布的作用。结果表明,破损面积、交流干扰电压、土壤电阻率、防腐层电阻率对交流杂散电流密度具有显著的影响。电流密度小于3 mA/cm²时,交流电流腐蚀危害性很小;在3~10 mA/cm²时,腐蚀危害性较大;大于10 mA/cm²时,交流腐蚀危害性很大。