拉西瓦水电站通信系统设计

介绍了拉西瓦水电站工程通信系统的总体方案,并对水电站调度交换系统、管理交换系统、前～后方光纤传输系统、电力系统光纤传输系统、通信集中监控系统、通信电源系统设计进行了较为详细的介绍。     

基于滑动模型与图论的多机器人跟踪控制

移动机器人系统的非线性环节是导致控制设计困难的主要原因之一,在三维空间中的运动较二维空间更为复杂.针对三维空间中非线性移动机器人系统的跟踪控制问题,为了提高跟踪速度和改善动态特征,提出了一种基于滑动模型与图论相结合的控制策略.滑模控制方法广泛地适用于非线性对象,并且具有良好的鲁棒性,适合用于非线性机器人控制;从系统整体出发利用图论的知识,对整个编队进行约束,从而构成对整个系统的控制策略,表明能跟踪静态的目标和跟踪动态的目标.仿真提高了系统的稳定性,说明了控制方法的有效性和适用性.     

非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制

研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内,从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应,以此降低控制信号的不平滑度.随后,利用Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov集值函数,再通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延.最后,通过数值仿真验证所提出控制策略的有效性.     

基于宽度学习系统的短期电力负荷预测方法研究

电力负荷预测已成为电力调度的一项重要工作,也是评估电力企业是否实现现代化的重要指标之一。精准可靠的电力负荷预测数据对合理安排电力企业发电机组启停、降低电力损失、保障社会用电安全和提高电力企业经济效益等方面具有重要意义。短期电力负荷预测是针对短期负荷变化、甚至实时负荷变化,但由于短期负荷变化较为突然,预测难度大。为了提高短期电力负荷预测精确度,本文提出了一种基于宽度学习系统的短期电力负荷预测方法,通过采用邻域粗糙集分类算法,对输入参数进行特征提取,然后采用宽度学习系统对电力负荷历史数据进行离线训练,利用已训练完成的模型实现24h短期负荷预测。研究结果表明,使用本方法可以有效降低MAPE和RMSE,也有效减少了训练时间,提高了模型训练速度,具有优异的预测能力。     

基于高密度子网格光线追迹的三维发射层析重建算法

三维(three- dimensional,3D) 发射层析技术(emission computerized tomography,ECT) 是一种简单、高效且准确的燃 烧场3D成像与检测技术,其中权重矩阵的计算 精度决定了层析重建的精度和质量。本文研究了一种基于高密度子网格光线追迹的权重矩阵 计算方法, 将被测区域划分为密度更高的子网格,并根据相机成像模型实现光线追迹,以确定离散网格 对投影像素 的权重因子。数值模拟和燃烧火焰重建实验表明该算法具有较高的精度和计算效率。该研究 对于3D发射层析技术的实用化具有重要的理论意义。     

计算机网络教学模式探讨

计算机网络是计算机专业重要的基础课,它为学生后续课程的学习及今后的工作奠定坚实的网络基础。了解和掌握计算机网络知识非常重要,在教学中如何提高教学效果、培养学生的应用能力是计算机网络教学的重点。文章从本科计算机网络课程的教学理念、课堂教学方法、实验环节和考核方法四个方面出发,对计算机网络的教学模式作了深入探讨。     

基于FPGA小数内插的新型数字射频存储器设计

介绍了数字射频存储技术的基本原理及其实现结构,分析了影响其性能的各种因素.提出了基于FPGA小数内插的方法对传统数字射频存储器进行改进,在不提高系统工作时钟的条件下,试图提高回波模拟信号的距离精度,给出了改进后的数字射频存储器结构.经过实际系统测试,证明了改进后的数字射频存储器可有效提高雷达回波信号的距离精度,满足距离高分辨雷达的需求.     

桃林口水库降水径流变化特征分析

受气候条件变化及人类活动的影响,近年来桃林口水库降水径流特征发生了显著变化。根据Mann-Kendall检验法对流域内典型测站降水径流的时空变化特征进行分析,结果表明,桃林口水库降水过程具有显著的下降趋势,且降水中心有向中上游流域转移的趋势;加之进入20世纪70年代以来,人类活动的加剧,导致入库水资源量显著减少。     

微电网中光伏并网发电系统的建模仿真

微电网技术的发展能有效地解决分布式发电的接入问题,有利于新能源的开发.太阳能作为最具有利用价值的清洁能源之一,并网光伏发电系统的应用前景越来越广阔.通过利用Mat-lab\Simulink软件,开发出了适用于工程计算的光伏电池模型,基于扰动观察法建立了最大功率跟踪模型,结合空间矢量调制(SVPWM)算法设计出了电压外环-电流内环双环控制结构的逆变器并网控制策略,在此基础上搭建了完整的光伏并网发电系统运行与控制模型.仿真结果表明建立的模型能较好的反映三相光伏并网系统运行特性,为微电网的进一步研究提供了基础.     

微电网运行的稳定控制研究

稳定运行是微电网的首要目标,针对微电网运行过程中功率不平衡的问题,搭建北京建筑大学微网实验平台,选用beckhoff的TwinCATPLC作为主控制,编写控制方案以调节储能、改变负荷,实现了微电网系统的稳定运行.试验结果表明,编写的控制方案能较好地模拟微网的不同状态,使微电网发出功率平衡,且可以实现不同状态下微网的平滑过渡.