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所有高速旋转系统,动平衡是一个计了在线动平衡装置.首先,利用电磁场的耦合作用,无接触地在加重平面处形成与所需离心力等效的旋转电磁力,实现在线实时精密补偿;其次,考虑到此时空旋转电磁力能耗大,机械结构内应力大的缺点,运用影响系数法控制策略,在平衡盘上利用旋转极坐标合成矢量力,驱使附加质量块移动使转子质心落回旋转中心,同时时空旋转电磁力消失,主轴系统在极坐标合成力的作用下实现最终动平衡.通过ADAMS与MATLAB联合仿真,证明了振动在10000r/min速度点附近减少了95%,达到了高速主轴的平衡品质标准. 相似文献
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73.
74.
针对四旋翼无人飞行器传感器故障诊断问题,提出一种用于四旋翼无人飞行器加速度计和陀螺仪故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的非线性诊断方法.首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,构建四旋翼无人飞行器传感器故障检测与诊断系统.其次,利用故障观测器完成传感器故障的检测与隔离,基于Laypunov方法设计非线性自适应观测器对未知故障偏差值进行估计.最后,在传感器测量噪声存在的情况下,证明自适应律的稳定性和参数收敛性.实验结果表明,该方法能有效进行传感器的故障检测与隔离,实现对传感器故障偏差的估计与跟踪. 相似文献
75.
碳纤维复合材料属于典型的难加工材料。为了改善超声辅助磨削加工碳纤维复合材料的表面质量, 选取表面粗糙度 (Ra) 与磨削力 (Fz) 作为研究对象, 主轴转速 (A)、进给速度 (B)、磨削深度 (C)、工具粒度 (D) 这几个关键的工艺参数作为优化变量进行超声辅助磨削试验。结合响应面分析法, 建立能够较好反映各优化变量对Ra和Fz的预测回归模型。通过方差分析和建立的响应面3D图, 得出各参数及其交互作用对响应变量影响的显著性及其影响规律。借助Design Expert软件优化后得到在考虑这些交互作用下的最优工艺参数组合为:A=4500 r/min, B=8 mm/min, C=0.1 mm, D=275 um。 相似文献
76.
研究视觉采集图像时由于机床电动机振动导致的刀具图像抖动问题。对比研究3种经典图像去抖动方法,在自适应L-R算法的基础上,针对自适应L-R算法的耗时性,结合金字塔的结构,研究一种自适应L-R算法—金字塔相结合的去抖动方法,以图像复原质量的主观评价方法和客观评价参量为标准,对该算法的实现进行定性认识和定量分析。同时以实验室自主研发的在线视觉刀具测量系统为对象,对算法实现进行实验验证。此算法具有较高的PSNR值和MSE值,而且计算时间骤减。通过在线刀具图像的采集和算法的实现,验证此算法具有去抖效果。 相似文献
77.
应用系统辨识技术,采用受控自回归(auto egressive exogeneous,简称ARX)模型结构和Matlab系统辨识工具箱,辨识了热连轧机辊缝位移传感器的动力学模型参数,建立了该传感器结构的动态数学模型。系统的输入和输出数据分别为同步记录的轧机相应位置的振动加速度信号,ARX模型的参数估计采用最小二乘估计法(LSCE),辨识模型的拟合度达到79.48%。辨识结果表明,传感器外壳圆盘结构的刚度和阻尼太小,对轧机垂直振动系统的影响严重,说明其结构设计不合理,需要进行结构动力学修改。 相似文献
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79.
王俊元 《武汉理工大学学报(材料科学英文版)》2012,27(4):640-643
In order to produce the hear-resistant inner layer of hot-forging die, the plasma spraying and plasma re-melting and plasma spray welding were adopted. Substrate material was W6Mo5Cr4V2, including 10%, 20%, 30% tungsten carbide (WC) ceramic powder used as coating material to obtain different Nickel-based WC alloys coating. Micro-structure and micro-hardness analysis of the coating layer are conducted, as well as thermophysical properties for the coating layer were measured. The experimental results show that the coating prepared with 70%Ni60, 30%WC powder has the best properties with plasma spray welding, in which the micro-hardness can achieve 900HV, meanwhile it can improve the thermal property of hot-forging die dramatically. 相似文献
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