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91.
目的为了消除柔性机械臂的弹性振动,保证机械臂稳定运行。方法以水平运动的单杆柔性机械臂为研究对象,建立动力学模型,并以此为依据运用奇异摄动法将动力学方程分解为慢变和快变2个子系统,对2个子系统分别采用反演滑模变结构和模糊控制的手段进行控制,最后利用ADAMS和Matlab软件进行联合仿真,将控制结果与传统PID控制进行对比分析。结果稳定时间、振动量、角速度、控制力矩都得到提高,此种控制方式与传统的PID控制相比,平稳时间缩短了75%。结论该控制方法能够很好地对柔性机械臂进行振动控制,且控制效果明显强于传统的PID控制。 相似文献
92.
针对相机径向畸变中心定位误差的问题,提出一种方法对相机径向畸变中心校正,以实现相机径向畸变中心高精度定位。首先介绍了针孔相机和镜头畸变结合模型,其次提出了基于归一化8点算法和最小二乘法的相机径向畸变中心校正方法,得到校正精度为0.2915个像素(32.2562μm),最后通过实验验证了该校正方法的可行性。 相似文献
93.
导线微风振动具有随机、宽频的特征,针对导线微风振动情况进行监测可防止断股、断线等灾害发生。目前微风振动传感器取电手段较单一,制约其可靠性的提升。文章设计一种基于改变梁长的可调频电磁式振动能量采集器,为丰富传感器的供能手段奠定了基础。器件的拾振结构由聚酰亚胺柔性梁和磁铁部分构成,且能够通过手动调节梁长的方式改变其谐振频率,使该能量采集器存在极大的调频范围。测试结果表明,在2.5~8.5 mm的梁长范围内,电磁式振动能量采集器谐振频率调整范围为24.5~73.3 Hz,在0.22 g加速度下输出电压峰峰值的变化范围为56.7~214.5 mV,为成为微风振动传感器的补充能源奠定基础。 相似文献
94.
95.
96.
97.
开发了一种节能的高速转子在线动平衡头:利用电磁场的耦合作用,无接触地在加重平面处形成与所需离心力等效的旋转电磁力,实现在线实时精密补偿;运用影响系数法控制策略,用旋转极坐标合成矢量力,使转子质心落回旋转中心;旋转电磁力消失,转子系统实现最终动平衡。通过ADAMS与MATLAB联合仿真,证明平衡后达到转子的平衡品质标准。 相似文献
98.
强噪环境下,齿轮箱复合故障中的微弱故障特征难以提取,因此提出了基于多点最优最小熵反褶积(MOMEDA)的复合故障提取方法。首先对最小熵反褶积(MED)和最大相关峭度反褶积(MCKD)两种方法进行改进,以多点峭度最大值为目标,对信噪比不同的仿真信号,通过设置合理的周期区间逐个追踪复合故障的周期成分,验证了此方法降噪性能;然后将MED-MOMEDA应用风电齿轮箱复合故障实验台中,成功提取出复合故障特征;最后用文中所提方法与EEMD对比分析进一步验证了此方法的可行性。 相似文献
99.
针对滚动轴承振动信号难以提取的问题,为实现故障特征准确分类目的。通过多尺度极差熵(MRE)和EigenClas融合,提出了一种MRE-EigenClass分类方法来诊断轴承故障模式。首先,MRE从不同状态下轴承的振动信号提取20个尺度的特征向量,最后将提取到的特征向量输入到EigenClass分类器,得到分类结果。实验证明,提出的MRE与EigenClass算法能有效提取滚动轴承振动信号的特征,并且实现高精度分类。与其他故障识别的分类器相比,本方法具有更高的故障识别准确率,识别精度达到98.86%。 相似文献
100.
基于峭度的VMD分解中k值的确定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)中,因为分解层数k值属于自定义变量,所以在取值时分解结果会随着k值的变化而得到不同的结果,k值的取值直接影响着结果的准确性,k值取得过大或者过小都会对结果造成影响。基于以上问题,提出了一种利用峭度确定k值的方法。选取k值为2~n的整数,计算当k值为2~n时,每一个k值相关系数最大分量的峭度,并绘制峭度的变化曲线,若在该曲线内峭度没有峰值且单调递增,则继续计算当k为n+1时相关系数最大分量的峭度值,重复以上步骤,以峭度最大作为优化的标准,当峭度最大的时候,k为最佳值。用实际故障信号验证了方法的可行性,为VMD方法的研究提出了一种新的思路。 相似文献