基于残余动量时频特征和SVM的机械臂故障分类研究

针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的检测与分类问题,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量.搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况.分析可知,单独的时域或频域特征值变化与故障类型之间无明显规律.利用搭建的虚拟样机与Matlab/Simulink搭建的仿真平台进行联合仿真,并通过支持向量机(SVM)故障分类器训练.测试结果表明,采用残余动量值的时域和频域特征向量得到的故障分类准确率为98％.在工业机械臂上进行了碰撞故障试验.结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.     

S4000P规范下装备预防性维修分析方法的研究

在装备多样化以及演习实战化背景下,如何高效且经济的对装备进行保障,已成为影响部队战斗力的重要因素,为此,西方发达国家制定了一系列有关装备保障的国际规范集。首先,阐述了国际规范间的数据关系,重点对有关制定和持续改进预防性维修任务的S4000P进行了介绍,该规范在装备保障工作中起到了承上启下的关键作用。其次,分析了预防性维修任务定义的工作流程以及涉及到的方法,包括确定分析系统、系统故障模式及其影响分析、功能故障层级、预防性维修任务定义分析、维修间隔分析。最后,通过某装备刹车系统为实例对该方法的适用性进行了验证,结果证明了方法的有效性,对国内开展装备综合保障相关工作具有一定的指导意义。     

试论高职学生就业信息获取能力的培养

文章介绍培养高职学生获取就业信息能力的方法以及对就业信息的正确运用。     

坚持内在规律推进社会主义荣辱观建设

文章阐述了社会主义荣辱观建设应当坚持道德建设的内在规律,认为只有把握并坚持道德建设的内     

基于SPCE061A微控制器的哑人语音表达系统的设计

本文研发了一套哑人语音表达系统,以SPCE061A微控制器作为整个语音表达系统的核心控制单元,采用5*8的矩阵键盘作为系统输入,使用者利用按键输入要表达的内容,然后播音器输出相应的语音并在LCD中显示出来。从而使正常人能够听到哑人所"说"的话。     

防火墙工作原理与技术之研究

防火强的工作原理简单的说就是对通信包的接受或者拒绝。大多数防火墙采用的技术和标准均有所不同。这些防火墙的形式多种多样：有的取代系统上已经装备的TCP／IP协议栈,有的在已有的协议栈上建立自己的软件模块,还有一些应用型的防火墙只对特定类型的网络连接提供保护（比如SMTP或者HTTP协议等）,以上的产品都可以叫做防火墙,因为他们的工作原理都是一样的：分析出入防火墙的数据包,决定接受还是丢弃。     

快速成型在CAN总线控制器上的应用

主要就Basic-CAN总线控制器模型的产生过程进行了探讨.首先将该控制器模拟为一个分级有限状态机,通过它自动生成一个VHDL行为描述,然后使用基于FPGA的仿真系统模拟这个控制器.硬件功能块的模型可以在几周内完成,从而证明了这种快速成型方法的可行性.     

英国生态家园评估体系评介

在简要介绍英国环境问题、住房现状以及环境政策的大背景基础上,对英国建筑环境评估体系中的生态家园版本进行介绍和分析。     

基于即时交货的离散时间模型及其在炼油过程调度优化中的应用

针对炼油过程调度优化的离散时间与连续时间建模方法在应用中的局限性,提出一种基于即时交货的离散时间建模方法.该方法总体上采用离散时间表示,通过对成品油交货环节相关部分更加细致的描述,使得交货活动能够在时间片段内部发生,既可保证对实际问题的准确刻画,又能实现对模型规模的有效控制.以华北地区某炼油厂的改质及调合过程为例,分别建立离散时间模型、连续时间模型以及所提出的基于即时交货的离散时间模型,并结合对3个案例的求解,从不同的角度对3种模型进行对比研究.研究结果表明,所提出的模型兼具原离散时间模型和连续时间模型的优势,能够在不同的情形下保持稳定且优良的性能.     

标准系统的仿真评估构想

本文在详细分析标准系统的特点和面临关键问题的基础上,从标准系统建立过程、作用原理、数学内涵等方面研究了标准化对象实体和标准系统之间的关系,提出了标准系统仿真评估技术体系,分析了评估内容和其中的关键技术,为标准系统仿真评估系统建设提供了理论基础。