基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

以MATLAB为开发工具，将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中，对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究，给出了仿真分析结果，为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。     

一株红曲霉菌种的诱变选育及其功能性产物测定

从我国传统糖化发酵剂中分离到产lovastatin的功能性红曲霉菌株,采用微波与离子束对该菌株进行了复合诱变选育工作,使其lovaststin的产量比照出发菌种提高了500%,培养条件优化后产量达到1.8mg/g,并对桔青霉素的含量进行了测定.     

斗槽式果品连续预煮机的设计

本文介绍了斗槽式连续预煮机的工作过程和传动、重点结构的设计。     

基于单稳触发的电液运动平台监控保护系统设计

以单稳态触发器为核心，针对电液运动平台计算机控制系统的特点，设计了电液运动平台的监控保护系统。采用软件编程的方法，利用IPC5311并行接口板输出频率可调的触发脉冲。通过选择合适的触发脉冲和参数，对单稳态触发器在暂稳态的持续时间进行控制。通过在实验装置上和电液运动平台上实验。选出最佳的系统参数。实际应用表明，该系统可靠性高、实时性强、稳定性好，不但成功地应用于多种机型的飞行模拟器电液运动平台的监控保护系统，还可广泛地应用于计算机控制设备的安全保护。     

山西省山茱萸产地及保健食品加工现状

结合山西省山茱萸产地资源及市场情况,叙述了山茱萸生产及其保健食品加工现状。     

基于Matlab的液压运动平台控制系统设计

以Matlab为开发工具，设计飞行模拟器液压运动平台控制系统。在建立了控制对象的数学模型后，根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求，使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器，利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数。实际应用表明，该方法具有综合性强、灵活高效等特点，能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发。该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值。     

动态加载多层数据库实时图像生成系统

设计了一种具有多层数据库的计算机图像生成系统,采用分页、分时动态加载数据的方法,生成了大地景、不同高度具有相应分辨率的实时图像,较好地解决了逼真度、纹理内存、抗混迭和实时性之间的矛盾。     

六轴并联机器人控制软件的设计与实现

本文根据软件工程思想设计了六轴并联机器人的控制软件。在其实际应用(某型运输飞机的飞行训练模拟器运动系统)中,受到使用者一致良好的反映。     

液压仿真软件的现状及发展趋势

随着液压仿真技术的发展,国内外出现了许多液压仿真软件,为该领域的技术人员提供了帮助。该文比较详细地介绍了多款国内外有着广泛影响的液压仿真软件的发展过程、功能和特点,并在此基础上阐述了液压仿真软件的发展趋势。     

基于改进迭代学习的并联6-DOF运动平台控制策略研究

为了改善并联6-DOF运动平台的轨迹跟踪效果提出了一种新颖的控制算法。该控制方法结合了非奇异Terminal滑模控制(NTMSMC)和迭代学习控制(ILC),非奇异Terminal滑模控制器可以在有限的时间到达和消除控制器奇异,将其作为第一控制器来处理模型参数不确定性、未知的非线性和外部干扰;在到达滑模面之后,用PD型迭代学习控制器作为第二控制器来消除周期性轨迹跟踪误差。Simulink仿真结果表明,这种组合控制器与其它控制器(如PID控制、滑模控制、迭代学习控制)相比有更高的轨迹跟踪精度和较强的鲁棒性。