基于web的虚拟现实汽车展示系统

虚拟现实技术的迅速发展,促使汽车等产品的虚拟展示具备动态交互和三维可视化等特点。本文采用3Ds MAX制作汽车及场景模型,通过Unity3D实现系统辅助模块和汽车核心展示模块,编译为web Player展示插件,实现网上360°的汽车展示。系统交互性强,用户可实时更换汽车颜色,局部放大或缩小,并可从任意角度观察汽车的内外部信息等,既从视觉上满足客户的需求,又给客户带来更多自主挑选的机会,节约购车时间。     

协同式三自由度运动系统设计研究

设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入出控制系统，可按飞行条件和操纵量实时解算，并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱，实现飞行运动仿真。     

图像取证技术及其相关问题的研究

<正>1.引言由于数码图像的普及,以及图像处理和信息提取等技术的快速发展,使人们对图像本身有了更高的要求,并且图像在越来越多的司法或其它鉴定场合成为关键证物,如何在纷乱复杂的图像中去伪存真,提取更完备更正确信息成为了当前数字图像研究中的一个热点。图像取证正是在这个背景下应运而生。     

运动平台计算机控制系统的设计与实现

本介绍了协同式三自由度运动平台计算机控制系统的硬件设计及实现方法。采用调制脉宽的方法实现了D／A变换;依据飞行仿真系统的有关参数,通过坐标变换,信号洗出和超前补偿等,形成运动平台的驱动信号。     

气悬浮支撑系统在六自由度电动运动平台上的应用研究

为减轻六自由度电动运动平台电动缸的负载,提高平台的承载能力,在六自由度电动运动平台系统中加入气悬浮支撑系统。详细阐述了气悬浮支撑系统的组成和工作原理,给出了气悬浮支撑系关键部件气动缸的有关技术参数,最后提出了在六自由度电动运动平台工作过程中,气悬浮支撑系统的使用方法及注意事项。     

单自由度液压实验台设计

该文介绍了单自由度液压实验台的组成、工作原理及功能。该实验台是军内首个用于六自由度液压运动平台研究和教学的实验设备,可用它进行液压新元件、新的控制电路、新的洗出算法及新的控制软件试验,液压运动平台的关键技术都可在实验台上进行研究、验证。     

果汁蒸发浓缩生产设备

1 前言 我国的果汁加工近几年来有了很大发展,1994年我国果汁产量达60万吨,比1980年果汁产量增长了20倍。随着人们消费意识的改变,对饮料的需求不单纯是好喝解渴,而且追求天然、营养、方便,果汁饮料逐渐成为人们消费和追求的主流。水果浓缩汁作为天然果汁饮料的重要原料,解决了水果加工的季节性和产地区域性的问题,同     

并联机器人响应幅值增益的非线性校正

为了提高并联机器人位姿控制精度,在六自由度各自由度分别设计了相应的计算机软件幅值增益非线性校正器.各校正器分别在其自由度上对应一种从系统实际输出到信号输入的映射关系,结果说明增加校正器后并联机器人运动幅值在相同输入下有显著提高.     

包装方式和贮藏温度对羊肉微生物数量、细菌多样性和代谢途径的影响

为探究包装方式和贮藏温度对羊肉微生物数量、细菌多样性和代谢途径的影响,将宰后羊肉分别经空气包装（air packaging,AP）、真空包装（vacuum packaging,VP）和贴体包装（skin packaging,SP）后置于冷藏（4±1）℃和冰温（－1.7±0.2）℃下贮藏30 d,采用平板计数和高通量测序相结合的方法对贮藏过程中的微生物群落进行分析。结果表明,贮藏过程中SP组的菌落总数（total viable count,TVC）、乳酸菌、假单胞菌等6 种菌群数量均低于AP组和VP组,冰温组6 种菌群数量均明显低于冷藏组。随贮藏时间延长羊肉菌群多样性均呈下降趋势,冷藏组较冰温组多样性更复杂。采用高通量测序技术对羊肉菌群16S rDNA的V3～V4区域测序,共获得10 个菌门和30 个菌属,所有样品中丰度最高的菌门均为变形菌门（Proteobacteria）和厚壁菌门（Firmicutes）;假单胞菌属（Pseudomonas）在AP组中为优势菌属,而在SP组和VP组中丰度较低,肉食杆菌属（Carnobacterium）、环丝菌属（Brochothrix）和乳杆菌属（Lactobacillus）均为AP、VP和SP组贮藏末期的优势菌属。基于京都基因与基因组百科全书富集分析发现碳水化合物代谢、氨基酸代谢和核苷酸代谢为羊肉贮藏过程中主要代谢途径,其中贮藏前期以氨基酸代谢为主,贮藏后期主要为碳水化合物代谢和核苷酸代谢,包装方式和贮藏温度导致的菌群结构差异主导了代谢丰度的不同。结论：SP协同冰温贮藏能够降低羊肉贮藏过程中微生物的数量和细菌群落多样性,有利于保持羊肉品质。