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31.
保持放煤巷道的稳定是急倾斜煤层巷道放顶煤成功的关键。本文在现场观测的基础上应用矿压理论,对放煤巷道的受力状况进行了分析,指出放煤巷道的矿压和变形速度均在初采阶段达到最大值,因此,在初采阶段加强对巷道的维护是至关重要的。 相似文献
32.
33.
根据所使用德国吉玛公司生产的短丝纤维打包机的运行状况,经过相关技术人员的研究与论证,在保证生产正常运行和产品质量的前提下,规划出具体的改造实施方案,使改造得以顺利进行并取得良好的效果和经济效益。 相似文献
34.
射阳县沿海垦区土壤易发生次生盐渍化,通过对土壤发生次生盐渍化原因分析,采取综合措施可预防土壤发生次生盐渍化,保证农业生产持久发展。 相似文献
35.
为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力,提升导航成功率,提出了一种融合长短期记忆神经网络( long short
term memory, LSTM)和近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)算法的移动机器人视觉导航模型。 首先,该模型融
合 LSTM 和 PPO 算法作为视觉导航的网络模型;其次,通过移动机器人动作,与目标距离,运动时间等因素设计奖励函数,用以
训练目标;最后,以移动机器人第一视角获得的 RGB-D 图像及目标点的极性坐标为输入,以移动机器人的连续动作值为输出,
实现无地图的端到端视觉导航任务,并根据推理到达未接受过训练的新目标。 对比前序算法,该模型在模拟环境中收敛速度更
快,旧目标的导航成功率平均提高 17. 7%,新目标的导航成功率提高 23. 3%,具有较好的导航性能。 相似文献
36.
以平煤六矿新建斜井巷道穿越采空区为工程背景,采用数值计算分析、现场监测等方法研究了采空区覆岩破断及其矿压显现特征。针对斜井穿越采空区段围岩破碎的特点,提出了金属网+全断面U型钢+反底拱连锁梁+浇筑混凝土+壁后注浆的支护方案,其通过"双壳支护"形成的内外承载结构能在很大程度上提高采空区破碎岩体的整体性。现场监测表明:斜井穿越采空区段巷道两帮的移近量为26 mm,顶底板移近量为47 mm,达到了有效控制巷道围岩变形的目的。 相似文献
37.
介绍了CX-18防气窜剂的作用原理,制备方法,性能评价以及在长庆油田的应用效果。它的主要成分是磷化处理后的铝银粉(铝粉)它在水泥浆中不仅发气量较大,加量为水泥的0.3%时,水泥浆的最大膨胀率为8%,且发气时间较长,在50~70℃时,初发气时间45~27min,持发气时间为115~69min可满足中深井固井施工要求,室内试验和现场应用表明,将CX-18加到水泥浆中不仅能有效地防止油气井的油,气,水窜 相似文献
38.
本刊讯 韩国厂商JNC日前向国内市场推出一款MP3播放机产品DATUM MH-228。该产品拥有图像LCD兼背影灯显示,简单的功能键设计更易于操作,配合前卫的金属质感外壳,更适合追求新潮的年轻一族。MH-228支持MP3/WMA格式以及多达8种的EQ播放模式,其独特的设计使低音及高音错落有致,音效层次感清晰。而且它具有多语言菜单,内置高清晰FM调频收音机,并独有睡眠关机功能。此外,该产品还提供3个月免费换新的服务。(王卫军)电话:010-62102890网址:www.on-data.com 价格:1099元(128MB)。独有睡眠关机功 能DATUM MH-228 MP3播放机@王卫军… 相似文献
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40.
应用软岩巷道支护理论,分析了梅田矿务局六矿原支护方案失败的原因,提出了锚喷竹条网联合支护方案,在工程实践中研究了这一支护技术使用过程中的有关问题,取得了良好的支护效果。 相似文献