BIM在管道支吊架绘制及其应用的探索

支吊架是管网设计重要的组成部分之一,二维设计中管道支吊架在图纸上简单标注示意即可,具体制作方法现场可以参考图集;三维设计模型要求统计材料用量,必然要求管网的支吊架按照实际绘制出来.Revit是三维设计中常用的软件,笔者尝试通过该软件绘制管道支吊架,探索一种管道支吊架的绘制方法,该方法绘制的管道支吊架能够满足三维设计的要...     

不锈钢S30403在循环水工况中的耐蚀性能研究

为探究不锈钢S30403在循环水工况下的耐腐蚀性能并指导选材,采用慢应变速率拉伸试验、循环动电位极化等方法分别考察了该材料在不同氯离子浓度和温度循环水中的耐应力腐蚀和耐点蚀性能.结果表明:在介质温度为60℃及以下、氯离子浓度不超过10000 mg/L的循环水中,S30403无应力腐蚀开裂敏感性,可以满足水冷器中循环水侧...     

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动仿真研究

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理,开展了机器人的运动仿真研究。利用Solid Works软件建立机器人模型,并导入到Adams软件中进行动力学仿真分析。通过运动规划给定电机驱动函数,实现了仿生马机器人的行走运动。进一步分析得到了机器人在抬腿和落地运动过程中,足端与地面之间的接触力变化规律及相应的运动轨迹变化趋势。针对仿生马机器人运动仿真中整体出现的跳动现象,提出了采用电机变驱动规律以改良跳动的措施。研究结果为该类机器人参数的优化设计及实用化提供了理论支持。     

乌东德水电站坝址岩体变形试验与地质分析

乌东德水电站建坝岩体为中元古界会理群落雪组灰岩、大理岩,因其变形模量范围值与平均值分别高达18.22～69.69 GPa和44.83 GPa而受到业内专家质疑.为此,从试验方法适宜性分析、试验设备改进、现场试验复核、试验成果分析等方面对岩体变形特性进行了试验研究,从坝址所处地质构造环境、岩性岩相等方面对岩体变形特性进行深入的地质分析,得出如下结论:刚性承压板法与柔性承压板法在现场岩体测试中各有利弊,坚硬完整岩体宜用柔性承压板、半坚硬和软弱岩体宜用刚性承压板;两种试验方法所得测试成果虽有差异,但成果相近、量值相当,均真实地反映了客观地质条件.     

窑系统有害组分挥发凝聚循环模型的建立和探讨

在水泥熟料的生产中,经常采用旁路放风的方法排出一部分窑气来控制有害组分的含量。为了确定最小放风量,建立了一个水泥窑系统有害组分挥发凝聚循环模型,并对有害组分的挥发率,旁路放风的边际效果,模型的优化和改进等进行了讨论。另外还介绍另一种思路建立的模型,并结合实际数据对两个模型进行了比较和检验。     

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构.该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上,从动件进行复杂的平面运动,其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整.为了综合该机构,首先,建立了相关模型;然后,采用反转法和包络理论,推导了凸轮轮廓坐标求解模型;最后,选择相应的从动件运动规律,计算相应的凸轮轮廓坐标,通过插值得到整个凸轮轮廓曲线.利用该过程设计了实例机构的运动凸轮,并通过运动仿真进行了验证.研究工作解决了实际装备的设计问题,也丰富了凸轮-连杆机构的设计理论.     

百色库区剥隘镇滑坡成因机制分析与演化过程研究

以大量地质勘察资料为依据,简要叙述了剥隘镇滑坡基本地质背景,详细阐述了古滑坡的基本地质特征,系统分析了古滑坡成因机制,全面研究了滑坡演化过程,为滑坡应急抢险与综合治理提供了重要理论指导与可靠地质依据,可供类似工程参考。     

圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计

根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接;手指系统可以在装配作业中回缩与内藏于手掌内,以避让成型模腔中心的凸模。对机械手的结构与工作原理进行了介绍,对机械手关键参数的设计(包含内撑夹持力、稳定夹持物料转运条件、气缸驱动力的限制等)进行了论述。仿真分析与实验结果表明,该机械手可以满足特定作业对象的工作要求。相关研究为自动化装置的作业机械手的设计提供了新思路与实践。     

金坪子滑坡Ⅱ区变形特征与防护设计研究

金坪子滑坡Ⅱ区虽远离枢纽建筑物,但若发生大规模失稳,则会影响乌东德水电站发电系统运行安全,须对其作适当防护。结合变形、地下水位、雨量等监测资料,系统分析了该滑坡Ⅱ区的变形特征,认为地下水(降雨)是变形的主控因素,据此提出了以地下排水为主的防护方案。渗流分析及三维极限平衡稳定分析表明,设计布置的地下排水系统效果明显,能够达到防护目的。     

滴定管简易调零装置

在化学实验室工作的同志,是少不了要使用滴定管的,且要多次灌液和调整零点,很麻烦。而且靠眼睛确定零点,有时易造成误差。本文介绍一种极简单的自动调零装置,供搞化学分析工作的同志参考。本装置所用材料极简单,制作很方便。一、所用材料: (1)500毫升塑料洗瓶一个(可根据自己需要选择大、小。); (2)两根细玻璃管各约25毫米长; (3)乳胶管; (4)橡皮塞两个。二、制作方法: 把一根细玻璃管的一端拉细成尖嘴状。另一端根据需要弯成一个适宜的角度。在两个橡皮塞的中心各钻一个与玻璃管相适应的孔。然后两根玻璃管分别插入两个橡皮塞上。带