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雷达/ESM模糊相关算法 总被引:2,自引:0,他引:2
雷达/ESM相关问题,是军事多传感器数据融合中的一个重要课题。由于ESM通常只能给出被测量目标位置的方位数据,因而在雷达/ESM相关中包含着更多的不确定性。本文将模糊集理论用于雷达/ESM相关研究,给出了模糊相关算法。仿真结果表明了该算法的有效性和简易性。 相似文献
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为了解决杂波环境下多机动目标的数据关联问题,提出一种将粒子滤波器(PF)和模糊数据关联(FDA)相结合的数据关联算法。本算法首先应用粒子滤波方法对目标的状态进行采样,得到样本(粒子),然后结合量测,用模糊数据关联算法分别对每个粒子求得其对各个目标的隶属度,比较各个隶属度的大小,把最大的隶属度作为粒子在滤波中的权值,从而实现多目标的跟踪。另外,在应用FDA的过程中对其中的常量m进行取值分析,讨论了其不同取值对跟踪效果的影响。仿真结果表明,与其他的常规跟踪方法粒子滤波及扩展卡尔曼滤波相比,该方法具有较好的跟踪效果;与粒子滤波结合联合数据关联方法相比,跟踪效果相差不大,但是具有更好的实时性。 相似文献
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